[发明专利]一种拆夹爪及采用该拆夹爪的拆夹机

摘要

本发明涉及一种拆夹爪及采用该拆夹爪的拆夹机，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台的左右两侧分别设置有一个拆夹装置，所述拆夹装置包括安装平台、第二气缸和第一滑轨，所述安装平台上可拆卸的安装有若干个所述拆夹爪，所述第一滑轨的方向为左右方向，所述安装平台安装在所述第一滑轨上，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述安装平台连接，以推动所述安装平台在左右方向上运动，进而带动安装平台上的拆夹爪左右运动，用以将拆夹爪带动到印刷电路板上的夹子处，并将拆夹爪抓住的夹子脱离印刷电路板。可整体实现自动拆夹子，并将拆下来的夹子全部收纳起来，免去人工拆夹子的麻烦。

主权项

1.一种拆夹爪，其特征在于：包括壳体、第一爪片、第二爪片和动力机构，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，且所述第一爪片与所述第二爪片的结构相同，所述第一爪片和所述第二爪片的同一位置上开设有铰接孔，所述第一爪片和所述第二爪片分别通过各自的铰接孔铰接连接在所述壳体上；所述动力机构推动所述第一爪片绕着第一爪片上的铰接孔转动，所述动力机构推动所述第二爪片绕着第二爪片上的铰接孔转动；转动的第一爪片和第二爪片使得第一爪片的末端和第二爪片的末端相互靠近或分离，在所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端相互靠近到达第一工位，在第一工位下，所述第一爪片的末端与所述第二爪片的末端与印刷电路板上的夹子的外形配合。