[发明专利]一种拆夹爪及采用该拆夹爪的拆夹机

说明书

本发明涉及一种拆夹爪及采用该拆夹爪的拆夹机，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台的左右两侧分别设置有一个拆夹装置，所述拆夹装置包括安装平台、第二气缸和第一滑轨，所述安装平台上可拆卸的安装有若干个所述拆夹爪，所述第一滑轨的方向为左右方向，所述安装平台安装在所述第一滑轨上，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述安装平台连接，以推动所述安装平台在左右方向上运动，进而带动安装平台上的拆夹爪左右运动，用以将拆夹爪带动到印刷电路板上的夹子处，并将拆夹爪抓住的夹子脱离印刷电路板。可整体实现自动拆夹子，并将拆下来的夹子全部收纳起来，免去人工拆夹子的麻烦。

技术领域

本发明涉及一种拆夹爪及采用该拆夹爪的拆夹机，主要用于对印刷电路板上的夹子进行自动拆卸。

背景技术

申请人于2015年1月19日申请了申请号为201510026920.5，名称为印刷电路板与边框的固定设备的发明专利，其主要目的是将印刷电路板和边框通过夹子进行固定，在后续对印刷电路板加工完毕后，需要再将边框与印刷电路板进行分离，这就需要将夹子从印刷电路板上拆卸下来，而目前的拆卸夹子的方式为人工手动拆卸，其自动化程度不高，且耗费大量人力。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种拆夹爪及采用该拆夹爪的拆夹机，能够自动对夹子进行拆卸。

本发明所采用的技术方案为：

一种拆夹爪，包括壳体、第一爪片、第二爪片和动力机构，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，且所述第一爪片与所述第二爪片的结构相同，所述第一爪片和所述第二爪片的同一位置上开设有铰接孔，所述第一爪片和所述第二爪片分别通过各自的铰接孔铰接连接在所述壳体上；

所述动力机构推动所述第一爪片绕着第一爪片上的铰接孔转动，所述动力机构推动所述第二爪片绕着第二爪片上的铰接孔转动；

转动的第一爪片和第二爪片使得第一爪片的末端和第二爪片的末端相互靠近或分离，在所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端相互靠近到达第一工位，在第一工位下，所述第一爪片的末端与所述第二爪片的末端与印刷电路板上的夹子的外形配合。

优选的，所述第一爪片与所述第二爪片上下相对设置或左右相对设置，

所述第一爪片与所述第二爪片上下相对设置时，且所述第一爪片与所述第二爪片位于第一工位的状态下，所述第一爪片的末端与夹子的外形的上斜面相配合，所述第二爪片的末端与夹子的外形的下斜面相配合；

所述第一爪片与所述第二爪片左右相对设置时，所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端均延伸有卡钉，且所述第一爪片与所述第二爪片位于第一工位的状态下，所述第一爪片上的卡钉和所述第二爪片上的卡钉分别从夹子外形的空心处伸入到夹子外形内。

进一步的，所述第一爪片和所述第二爪片的形状为L型，所述第一爪片上的铰接孔位于所述第一爪片的转角位置，所述第二爪片上的铰接孔位于所述第二爪片的转角位置，所述第一爪片和所述第二爪片的始端均开设有腰槽，所述第一爪片上的腰槽和所述第二爪片上的腰槽通过连接销连接，所述动力机构的数量为一个，所述动力机构的输出轴的输出端与所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端直接或间接连接，以推动第一爪片和第二爪片转动。

进一步的，所述壳体内开设有安装槽，所述动力机构安装在所述安装槽内，所述动力机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端通过所述连接销与所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端连接，所述第一爪片与所述第二爪片之间的对称线与所述第一气缸的轴线在同一条直线上。