[发明专利]生成描述子的方法及装置、存储介质有效
申请号: | 201910347516.6 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110059708B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 刘凯;汪侃;胡子阳;许斌;刘怡光 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06V10/50 | 分类号: | G06V10/50;G06V10/44 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨奇松 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种生成描述子的方法及装置、存储介质,涉及图像处理技术领域。该生成描述子的方法包括:获取待生成描述子的图像特征点对应的预先确定的预设数量的采样点对;获取每个采样点对中的两个采样点的灰度值的差值、灰度梯度绝对值和的差值;将所述灰度值的差值、所述灰度梯度绝对值和的差值分别与预设的差值阈值进行比较,得到比较结果;根据所述比较结果生成所述特征点的描述子,所述描述子的维数为所述预设数量的两倍。该方法提高了二进制描述子的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 生成 描述 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种生成描述子的方法,其特征在于,所述方法包括:获取待生成描述子的图像特征点对应的预先确定的预设数量的采样点对;获取每个采样点对中的两个采样点的灰度值的差值、灰度梯度绝对值和的差值;将所述灰度值的差值、所述灰度梯度绝对值和的差值分别与预设的差值阈值进行比较,得到比较结果;根据所述比较结果生成所述特征点的描述子,所述描述子的维数为所述预设数量的两倍。
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