[发明专利]一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统及运行方法在审
| 申请号: | 201910347119.9 | 申请日: | 2019-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN110006912A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
| 发明(设计)人: | 娄云鸽;陈伟伟;徐胤;钟臻怡 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
| 地址: | 200050 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统及运行方法,检测区的一侧设置有一第一机器人,检测区的另一侧设置有第一物料台;第一物料台处设置有正反面扫描装置;第一机器人和第一物料台之间设置有第一废料台;叠装区位于所述检测区靠第一机器人的一侧;叠装区的正中设置有叠装平台;叠装平台两侧分别设置有第二机器人和第三机器人;第二机器人对应设置有第二物料台,第三机器人对应设置有第三物料台。本发明通过图像处理和比对测出图像的质量缺陷类型和大小,并判断出是否符合质量要求,提高了表面质量检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 物料台 叠装 检测区 质量检测系统 硅钢片表面 发电机 表面质量检测 正反面扫描 图像处理 质量缺陷 比对 图像 | ||
【主权项】:
1.一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统,其特征在于,包括:检测区,所述检测区的一侧设置有一第一机器人,所述检测区的另一侧设置有第一物料台;所述第一物料台处设置有正反面扫描装置;所述第一机器人和所述第一物料台之间设置有第一废料台;叠装区,所述叠装区位于所述检测区靠所述第一机器人的一侧;所述叠装区的正中设置有叠装平台;所述叠装平台两侧分别设置有第二机器人和第三机器人;所述第二机器人对应设置有第二物料台,所述第三机器人对应设置有第三物料台。
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