[发明专利]一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统及运行方法在审

专利信息
申请号: 201910347119.9 申请日: 2019-04-26
公开(公告)号: CN110006912A 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 娄云鸽;陈伟伟;徐胤;钟臻怡 申请(专利权)人: 上海电气集团股份有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 200050 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统及运行方法,检测区的一侧设置有一第一机器人,检测区的另一侧设置有第一物料台;第一物料台处设置有正反面扫描装置;第一机器人和第一物料台之间设置有第一废料台;叠装区位于所述检测区靠第一机器人的一侧;叠装区的正中设置有叠装平台;叠装平台两侧分别设置有第二机器人和第三机器人;第二机器人对应设置有第二物料台,第三机器人对应设置有第三物料台。本发明通过图像处理和比对测出图像的质量缺陷类型和大小,并判断出是否符合质量要求,提高了表面质量检测的准确性。
搜索关键词: 机器人 物料台 叠装 检测区 质量检测系统 硅钢片表面 发电机 表面质量检测 正反面扫描 图像处理 质量缺陷 比对 图像
【主权项】:
1.一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统,其特征在于,包括:检测区,所述检测区的一侧设置有一第一机器人,所述检测区的另一侧设置有第一物料台;所述第一物料台处设置有正反面扫描装置;所述第一机器人和所述第一物料台之间设置有第一废料台;叠装区,所述叠装区位于所述检测区靠所述第一机器人的一侧;所述叠装区的正中设置有叠装平台;所述叠装平台两侧分别设置有第二机器人和第三机器人;所述第二机器人对应设置有第二物料台,所述第三机器人对应设置有第三物料台。
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