[发明专利]一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统及运行方法

说明书

本发明公开了一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统及运行方法，检测区的一侧设置有一第一机器人，检测区的另一侧设置有第一物料台；第一物料台处设置有正反面扫描装置；第一机器人和第一物料台之间设置有第一废料台；叠装区位于所述检测区靠第一机器人的一侧；叠装区的正中设置有叠装平台；叠装平台两侧分别设置有第二机器人和第三机器人；第二机器人对应设置有第二物料台，第三机器人对应设置有第三物料台。本发明通过图像处理和比对测出图像的质量缺陷类型和大小，并判断出是否符合质量要求，提高了表面质量检测的准确性。

技术领域

本发明涉及产品质量管控与光学测量的技术领域，尤其涉及大型发电机定子铁心硅钢片表面缺陷检测系统的技术领域。

背景技术

硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，硅元素提高了硅钢片的电阻率和最大磁导率，因此硅钢片又称为硅钢片，主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁心，目前大型发电机的定子铁心是由单片厚度为0.5mm左右的扇形硅钢片拼接、叠装成圆柱体，然后经过冷压和热压工艺后完成的。硅钢片表面需要涂绝缘漆确保硅钢片间绝缘，如果硅钢片间发生短路将导致发电机在工作时因短路而增大涡流损耗，导致发电机的效率降低，造成局部过热，影响发电机运行的可靠性。因此，需要确保硅钢片表面涂覆绝缘薄膜完整，防止硅钢片间发生短路而增大涡流损耗，提高硅钢片的电磁性能。

目前硅钢片常用的绝缘涂层按照成膜的材料分为有机涂层、无机涂层和半无机涂层三大类，绝缘涂层是经过涂漆机进行双面涂漆，再经过高温烤漆机烘烤完成硅钢片双面绝缘涂层，在此过程中由于摩擦等因素导致硅钢片漆膜表面出现划痕缺陷，受涂漆工艺条件限制造成的漆瘤缺陷；由于裁剪引起的尺寸错误等，这些缺陷均会影响发电机定子的性能。由于大型发电机的硅钢片尺寸较大，一般的检测设备无法实现对硅钢片双面质量的检测，目前大型发电机硅钢片表面质量检测是在硅钢片堆垛前由现场工人进行查看，由于堆垛工作量很大，人工检查也仅限于上表面的粗略查看，存在漏查的可能性较大。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于一种机器视觉检测硅钢片表面缺陷的方案，在不影响现在发电机自动叠装平台(第二机器人对第二物料台工作和第三机器人对第三物料台的工作)工作节奏的基础上实现硅钢片的上、下表面质量检测，能够将表面有划痕、漆瘤、裁剪尺寸错误等缺陷的硅钢片筛选出来放入第一废料台。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统，包括：

检测区，所述检测区的一侧设置有一第一机器人，所述检测区的另一侧设置有第一物料台；所述第一物料台处设置有正反面扫描装置；所述第一机器人和所述第一物料台之间设置有第一废料台；

叠装区，所述叠装区位于所述检测区靠所述第一机器人的一侧；所述叠装区的正中设置有叠装平台；所述叠装平台的两侧分别设置有第二机器人和第三机器人；所述第二机器人的两侧分别设置有第二物料台和第二废料台；所述第三机器人的两侧分别设置有第三物料台和第三废料台；并且所述第一机器人位于所述第二物料台和所述第三物料台之间。上述一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统，其中，所述正反面扫描装置包括用于检测硅钢片的上表面的第一线阵相机、用于检测硅钢片的下表面的第二线阵相机、桁架机械臂、第一运动轨道和第二运动轨道；所述桁架机械臂设有沿Z轴方向的所述第二运动轨道，所述第一线阵相机沿Z轴方向设置，并且所述第一线阵相机可移动设置于所述第二运动轨道；所述第二线阵相机设置于所述桁架机械臂的基座上；所述桁架机械臂移动设置于沿Y轴设置的所述第一运动轨道。

一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统的运行方法，其中，包括上述任意一项的所述一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统，所述运行方法包括：

步骤一、控制系统通过运输装置将硅钢片移动至第一物料台；所述桁架机械臂沿Y轴方向移动，所述第一线阵相机同时进行拍摄，从而所述第一线阵相机完成对所述硅钢片的正面扫描；并将扫描所得的正面图像信息上传至控制器；