[发明专利]移动底盘和机器人在审
| 申请号： | 201910345532.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110203029A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 支涛;彭亮 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动机构；至少两个驱动机构中每个驱动机构均包括摆杆、减震器和轮毂电机；减震器的上端铰接在壳体上，减震器的下端铰接在摆杆的第一端，且摆杆的第一端与轮毂电机包括的固定座连接，摆杆的第二端铰接在壳体上；其中，摆杆的第二端、减震器的上端和轮毂电机包括的固定座之间呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 减震器 摆杆 移动底盘 轮毂电机 驱动机构 铰接 壳体 上端 第一端 固定座 下端 申请 机器人 行进 | ||
【主权项】：
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：壳体和至少两个驱动机构；所述至少两个驱动机构中每个驱动机构均包括摆杆、减震器和轮毂电机；所述减震器的上端铰接在所述壳体上，所述减震器的下端铰接在所述摆杆的第一端，且所述摆杆的第一端与所述轮毂电机包括的固定座连接，所述摆杆的第二端铰接在所述壳体上；其中，所述摆杆的第二端、所述减震器的上端和所述轮毂电机包括的固定座之间呈三角形的设置。
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