[发明专利]站驾式叉车驻车制动系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910345088.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110002369B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张克军;白迎春;高新颖;盛华健 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/24;B60T13/74 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟;金凯 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种站驾式叉车驻车制动系统及控制方法，可解决制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮行进制动时，由于叉车底盘前后晃动导致叉车高位作业稳定性不好的技术问题。包括电机编码器安装在牵引电机上，检测牵引电机转速；电磁制动器安装在牵引电机上，电磁制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮进行制动，实现驻车制动；承载轮编码器安装在左承载轮上，检测承载轮转速；所述油泵电机控制器与控制器之间采用CAN总线通讯；控制器与站驾式叉车的操作开关连接。本发明采用驱动轮与承载轮共同驻车制动，提高驻车制动可靠性，通过检测门架倾斜、前后移，货叉升降、侧移等动作信号，实时启动承载轮驻车制动，提高叉车高位作业稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 站驾式 叉车 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种站驾式叉车驻车制动系统，基于站驾式叉车的右承载轮制动器(1)和左承载轮制动器(20)，右承载轮制动器(1)安装在右承载轮(2)上，左承载轮制动器(20)安装在左承载轮(21)上，其特征在于：还包括控制器(23)、油泵电机控制器(13)、电磁制动器(15)、电机编码器(19)、承载轮编码器(22)；所述电机编码器(19)安装在牵引电机(16)上，检测牵引电机转速；所述电磁制动器(15)安装在牵引电机(16)上，电磁制动器(15)通过牵引电机(16)及驱动齿轮箱(17)对驱动轮(18)进行制动，实现驻车制动；电磁制动器(15)是负制动器，作驻车制动器用；右承载轮制动器(1)及左承载轮制动器(20)是正制动器，既作行车制动器用，又作驻车制动器用；所述承载轮编码器(22)安装在左承载轮(21)上，检测承载轮转速；交流电机(11)通过驱动齿轮箱(12)带动驱动轮(13)工作；所述承载轮编码器(22)、左承载轮制动器(20)、牵引电机(16)、右承载轮制动器(1)分别与控制器(23)通信连接；所述油泵电机控制器(13)与控制器(23)之间采用CAN总线通讯；所述控制器(23)及油泵电机控制器(13)分别与对应的站驾式叉车的操作开关连接。
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