[发明专利]站驾式叉车驻车制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种站驾式叉车驻车制动系统，基于站驾式叉车的右承载轮制动器（1）和左承载轮制动器（20），右承载轮制动器（1）安装在右承载轮（2）上，左承载轮制动器（20）安装在左承载轮（21）上，其特征在于：还包括控制器（23）、油泵电机控制器（13）、电磁制动器（15）、电机编码器（19）、承载轮编码器（22）；

所述电机编码器（19）安装在牵引电机（16）上，检测牵引电机转速；

所述电磁制动器（15）安装在牵引电机（16）上，电磁制动器（15）通过牵引电机（16）及驱动齿轮箱（17）对驱动轮（18）进行制动，实现驻车制动；

电磁制动器（15）是负制动器，作驻车制动器用；右承载轮制动器（1）及左承载轮制动器（20）是正制动器，既作行车制动器用，又作驻车制动器用；

所述承载轮编码器（22）安装在左承载轮（21）上，检测承载轮转速；

交流电机通过驱动齿轮箱（17）带动驱动轮（18）工作；

所述承载轮编码器（22）、左承载轮制动器（20）、牵引电机（16）、右承载轮制动器（1）分别与控制器（23）通信连接；

所述油泵电机控制器（13）与控制器（23）之间采用CAN总线通讯；

所述控制器（23）及油泵电机控制器(13)分别与对应的站驾式叉车的操作开关连接。

2.根据权利要求1所述的站驾式叉车驻车制动系统，其特征在于：还包括蓄电池组（14），所述蓄电池组（14）分别与控制器（23）、油泵电机控制器（13）电气连接；

蓄电池组（14）通过控制器（23）对牵引电机（16）、右承载轮制动器（1）及左承载轮制动器（20）供电。

3.根据权利要求1所述的站驾式叉车驻车制动系统，其特征在于：

所述控制器（23）与站驾式叉车的制动开关（3）、拇指开关（5）、前进开关（7）、后退开关（8）连接；

所述油泵电机控制器(13)与站驾式叉车的货叉升降开关（9）、门架前后移开关（10）、门架倾斜开关（11）、货叉侧移开关（12）连接。

4.根据权利要求3所述的站驾式叉车驻车制动系统，其特征在于：所述拇指开关（5）包括电位器（6），所述电位器（6）与控制器（23）连接。

5.根据权利要求3所述的站驾式叉车驻车制动系统，其特征在于：所述制动开关（3）与站驾式叉车的制动踏板（4）连接。

6.一种站驾式叉车驻车制动系统的控制方法，其特征在于：基于权利要求1-5任意一项所述的站驾式叉车驻车制动系统，其中，

货叉升降开关（9）输出信号C8，其取值为0或1；

门架前后移开关（10）输出信号C7，其取值为0或1；

门架倾斜开关（11）输出信号C6，其取值为0或1；

货叉侧移开关（12）输出信号C5，其取值为0或1；

制动开关（3）输出信号C4，其取值为0或1；

包括以下步骤：

当控制器（23）检测到制动开关（3）的信号C4=0，控制器（23）切除蓄电池组（14）对电磁制动器（15）的电磁铁供电，电磁制动器（15）通过牵引电机（16）及驱动齿轮箱（17）对驱动轮（18）进行制动，实现驻车制动；

当油泵电机控制器（13）检测到货叉升降开关（9）的输出信号C8、门架前后移开关（10）的输出信号C7、门架倾斜开关（11）的输出信号C6、货叉侧移开关（12）的输出信号C5不全为0，且控制器（23）通过电机编码器（19）检测到牵引电机（16）的转速为0，控制器（23）切除蓄电池组（14）对电磁制动器（15）的电磁铁供电，实现驱动轮驻车制动，同时控制器（23）给右承载轮制动器（1）及左承载轮制动器（20）供电，实现承载轮驻车制动。