[发明专利]一种服务雨雪天的机器人及其使用方法在审
申请号: | 201910344826.2 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110211281A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 何炎兵;潘丽群;何带桂 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
主分类号: | G07F7/10 | 分类号: | G07F7/10;G07F17/00 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 江金城 |
地址: | 528225 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种服务雨雪天的机器人及其使用方法,该机器人主要包括机器人本体、面部识别模块、文字语音提示模块、扫码付费区、雨具售卖装置、包装发放装置和包装回收装置;所述雨具售卖装置包括弹簧螺旋货道、雨具取货门、雨具取货仓;所述包装发放装置包括包装发放门、包装拿取箱、发放传送装置、包装卷轴、包装卷、包装分离器;所述包装回收装置包括包装回收门、三角箱、摄像头、回收传送装置、回收箱;所述包装卷由若干个雨具包装袋连接后卷成;所述包装分离器能够通过机械运动分离包装卷成单独的雨具包装袋。本发明能出售雨具、提供免费雨具包装袋;并可租用付费的雨具包装袋,还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。 | ||
搜索关键词: | 雨具 包装袋 包装回收 分离器 机器人 发放装置 售卖装置 包装卷 卷成 雨雪 机械运动 回收传送装置 面部识别模块 机器人本体 摄像头 传送装置 弹簧螺旋 分离包装 提示模块 文字语音 卷轴 回收箱 取货门 三角箱 发放 货仓 货道 拿取 租用 服务 | ||
【主权项】:
1.一种服务雨雪天的机器人,其特征在于,包括机器人本体、以及安装在机器人本体上的面部识别模块、文字语音提示模块、扫码付费区、雨具售卖装置、包装发放装置和包装回收装置;所述面部识别模块包括设置在机器人本体正面的操作屏和前端摄像头;所述面部识别模块用于识别取用免费雨具包装袋的人的面部特征并存储在特定的数据库中,以在特定时间内使得具有相同面部特征的人不能再取用免费雨具包装袋;所述文字语音提示模块用于提示面部识别是否成功以及是否已经提供免费雨具包装袋;所述扫码付费区用于购买雨具以及取用免费雨具包装袋后在特定时间内仍需要免费雨具包装袋的情况下,采用多种付费方式租用付费的雨具包装袋;所述雨具售卖装置包括弹簧螺旋货道、雨具取货门、以及雨具取货仓;所述弹簧螺旋货道设在机器人本体内部上方;所述雨具取货门设置于机器人本体的前侧,由电控锁控制开合;所述雨具取货仓为箱体结构,雨具取货仓的前侧面开设取货口,取货口与雨具取货门相匹配,雨具取货仓的后侧面开设接货口;所述接货口用于从机器人本体内的弹簧螺旋货道弹出雨具后接收伞具;雨具取货仓内设置有与取货口底端连接且斜向布置的缓冲板,所述缓冲板用于防止商品在由接货口进入取货仓底部的过程中受到损坏;所述包装发放装置包括包装发放门、包装拿取箱、发放传送装置、包装卷轴、包装卷、以及包装分离器;所述包装发放门设置于机器人本体的前侧,由电控锁控制开合;所述包装拿取箱的前侧面开设拿取口,拿取口与包装发放门相匹配;所述包装拿取箱底部为发放传送装置的一侧;所述包装卷轴上装有包装卷;所述包装卷由若干个雨具包装袋连接后卷成;所述包装分离器固定安装在包装卷与发送传送装置的另一侧之间;所述包装分离器能够通过机械运动分离包装卷成单独的雨具包装袋;所述包装回收装置包括包装回收门、三角箱、摄像头、回收传送装置、以及回收箱;所述包装回收门设置于机器人本体的前侧;所述三角箱位于包装回收门后侧,三角箱的前侧面开设回收口,回收口与包装回收门相匹配;所述三角箱为直角三角箱,其斜边所在平面装有摄像头;所述摄像头能够识别雨具包装袋;所述三角箱底部为回收传送装置的一侧;所述回收箱固定安装在回收传送装置的另一侧。
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