[发明专利]一种服务雨雪天的机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种服务雨雪天的机器人，其特征在于，包括机器人本体、以及安装在机器人本体上的面部识别模块、文字语音提示模块、扫码付费区、雨具售卖装置、包装发放装置和包装回收装置；

所述面部识别模块包括设置在机器人本体正面的操作屏和前端摄像头；所述面部识别模块用于识别取用免费雨具包装袋的人的面部特征并存储在特定的数据库中，以在特定时间内使得具有相同面部特征的人不能再取用免费雨具包装袋；

所述文字语音提示模块用于提示面部识别是否成功以及是否已经提供免费雨具包装袋；

所述扫码付费区用于购买雨具以及取用免费雨具包装袋后在特定时间内仍需要免费雨具包装袋的情况下，采用多种付费方式租用付费的雨具包装袋；

所述雨具售卖装置包括弹簧螺旋货道、雨具取货门、以及雨具取货仓；所述弹簧螺旋货道设在机器人本体内部上方；所述雨具取货门设置于机器人本体的前侧，由电控锁控制开合；所述雨具取货仓为箱体结构，雨具取货仓的前侧面开设取货口，取货口与雨具取货门相匹配，雨具取货仓的后侧面开设接货口；所述接货口用于从机器人本体内的弹簧螺旋货道弹出雨具后接收伞具；雨具取货仓内设置有与取货口底端连接且斜向布置的缓冲板，所述缓冲板用于防止商品在由接货口进入取货仓底部的过程中受到损坏；

所述包装发放装置包括包装发放门、包装拿取箱、发放传送装置、包装卷轴、包装卷、以及包装分离器；所述包装发放门设置于机器人本体的前侧，由电控锁控制开合；所述包装拿取箱的前侧面开设拿取口，拿取口与包装发放门相匹配；所述包装拿取箱底部为发放传送装置的一侧；所述包装卷轴上装有包装卷；所述包装卷由若干个雨具包装袋连接后卷成；所述包装分离器固定安装在包装卷与发送传送装置的另一侧之间；所述包装分离器能够通过机械运动分离包装卷成单独的雨具包装袋；

所述包装回收装置包括包装回收门、三角箱、摄像头、回收传送装置、以及回收箱；所述包装回收门设置于机器人本体的前侧；所述三角箱位于包装回收门后侧，三角箱的前侧面开设回收口，回收口与包装回收门相匹配；所述三角箱为直角三角箱，其斜边所在平面装有摄像头；所述摄像头能够识别雨具包装袋；所述三角箱底部为回收传送装置的一侧；所述回收箱固定安装在回收传送装置的另一侧。

2.根据权利要求1所述的服务雨雪天的机器人，其特征在于，所述发放传送装置和回收传送装置均采用相同结构，包括传送电机、传送带和一对传送轮；所述传送带紧绷在两侧的传送轮上；所述电机与传送轮连接并驱动传送轮转动。

3.根据权利要求1所述的服务雨雪天的机器人，其特征在于，所述雨具包装袋一端的两边设有上凸按钮，另一端的两边设有与上凸按钮相应的孔；所述上凸按钮由弹性材料制成；所述雨具包装袋通过上凸按钮和孔扣紧两两相连，并卷成包装卷。

4.根据权利要求1所述的服务雨雪天的机器人，其特征在于，所述包装分离器包括固定轴、滚动轮、滚动电机、升降电机、上凸按钮打压棒、以及包装袋固定架；所述固定轴靠近包装卷一端设有滚动轮，所述滚动电机与滚动轮连接并驱动滚动轮转动；所述固定轴内表面相对的两端设有竖直方向的导轨；所述导轨内设置同步带，并在导轨顶部和尾部设置有主动轮和从动轮，所述同步带安装在主动轮和从动轮之间；同步带与所述上凸按钮打压棒相连，且所述升降电机连接同步带，带动同步带上下移动；所述上凸按钮打压棒包括圆棒和与雨具包装袋的两个上凸按钮相对应的打压棒；所述包装袋固定架在导轨下方，并与上凸按钮打压棒对应安装。

5.根据权利要求1所述的服务雨雪天的机器人，其特征在于，所述雨具包装袋上设有RFID标签；所述包装回收装置的摄像头采用能够扫描RFID标签的摄像头。

6.根据权利要求1所述的服务雨雪天的机器人，其特征在于，所述接货口上方设有防盗接货门，该防盗接货门包括电机和收缩门；所述收缩门的一端铰接在接货口处，另一端与电机传动连接，通过电机驱动收缩门实现打开或关闭接货口。

7.一种服务雨雪天的机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：服务雨雪天机器人的启动：插电，启动服务雨雪天机器人；

步骤S2：出售雨具：经过步骤S1后，通过手机APP或具有扫描识别的客户端在扫码付费区扫码付费，完成雨具的购买；

步骤S3：面部识别：经过步骤S1后，人站在服务雨雪天机器人旁边，面部正对前端摄像头进行面部识别，通过屏幕识别人脸；

步骤S4：提供免费雨具包装袋：经过步骤S3后，文字语音提示模块提示面部识别成功；

步骤S5：租赁付费雨具包装袋：经过步骤S1后，如在特定时间内还需要额外的雨具包装袋，通过手机app或具有扫描识别功能的客户端在扫码付费区扫码付费，完成雨具包装袋的租赁；

步骤S6：取出雨具包装袋：经过步骤S4或步骤S5后，在包装发放装置的包装发放门后的包装拿取箱取出雨具包装袋；

步骤S7：取出雨具：经过步骤S2后，在雨具售卖装置的雨具取货门后的雨具取货仓取出雨具；

步骤S8：归还雨具包装袋：经过步骤S6后，拉开包装回收门，将雨具包装袋放入三角箱内让摄像头识别，摄像头识别成功后，回收传送装置将雨具包装袋送入回收箱内；

步骤S9：服务雨雪天机器人的关闭：经过步骤S1后，断电，关闭服务雨雪天机器人；

步骤S10：更换雨具：经过步骤S9后，将雨具放入弹簧螺旋货道的隔层内；

步骤S11：更换包装卷：经过步骤S9后，取出回收箱，将雨具包装袋取出，并取出包装卷轴；将雨具包装袋两两相连，卷在包装卷轴上，得到新的包装卷；将回收箱和包装卷轴重新安装回机器人本体内即可。