[发明专利]林木的修整策略获取方法、装置与电子设备有效
| 申请号： | 201910343151.X | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110070550B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;郭彩玲 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/62;G06T7/90;G06T11/00;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;周永君 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种林木的修整策略获取方法、装置与电子设备，其中所述方法包括：基于待修整林木的地面激光雷达数据，分割出所述待修整林木的点云数据；基于所述待修整林木的点云数据，分别选取出所述待修整林木中各单株树木的点云数据，并将所述单株树木的点云数据向垂直地面方向正投影，获取正投影点云图像；基于所述正投影点云图像，构建天空区域的彩色图像，并基于所述彩色图像中孔隙像素数和天空区域的像素总数，计算所述单株树木的冠层孔隙度值；基于各所述单株树木的冠层孔隙度值以及各所述单株树木对应的修整标准，获取对所述待修整林木的修整策略。本发明实施例能够有效消除光线影响，并进一步有效降低运算复杂度，提高运算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 林木 修整 策略 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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