[发明专利]林木的修整策略获取方法、装置与电子设备

说明书

本发明实施例提供一种林木的修整策略获取方法、装置与电子设备，其中所述方法包括：基于待修整林木的地面激光雷达数据，分割出所述待修整林木的点云数据；基于所述待修整林木的点云数据，分别选取出所述待修整林木中各单株树木的点云数据，并将所述单株树木的点云数据向垂直地面方向正投影，获取正投影点云图像；基于所述正投影点云图像，构建天空区域的彩色图像，并基于所述彩色图像中孔隙像素数和天空区域的像素总数，计算所述单株树木的冠层孔隙度值；基于各所述单株树木的冠层孔隙度值以及各所述单株树木对应的修整标准，获取对所述待修整林木的修整策略。本发明实施例能够有效消除光线影响，并进一步有效降低运算复杂度，提高运算效率。

技术领域

本发明涉及三维点云数据处理和图像处理技术领域，更具体地，涉及一种林木的修整策略获取方法、装置与电子设备。

背景技术

假设不受外界干扰，按照朗伯比尔定律光强度和辐射受冠层叶片等器官遮挡及光的衰减，光辐射从冠层到地面是逐层递减的。而树木透光率能够直接影响果木的产量和森林的生态系统，因此准确评估林木的透光率能够为改善森林生态系统和提高果木产量提供有力支持。

冠层孔隙度(Crown Gap Fraction，CGFr)是对单株树木冠层透光性进行评价的指标，是与CGFr冠层太阳光截获率、光合作用、林下光线和冠层结构时空分布有着重要关系的树木冠层参数，通常冠层孔隙度会受冠层叶片分布的影响。

目前，CGFr测试主要依靠冠层分析仪测定，测量过程中受到光线影响较大，因此测量中对测量条件要求较高，且后期软件分析过程比较复杂，耗时费力。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种林木的修整策略获取方法、装置与电子设备，用以有效消除光线影响，并进一步有效降低运算复杂度，提高运算效率。

第一方面，本发明实施例提供一种林木的修整策略获取方法，包括：

基于待修整林木的地面激光雷达数据，分割出所述待修整林木的点云数据；

基于所述待修整林木的点云数据，分别选取出所述待修整林木中各单株树木的点云数据，并将所述单株树木的点云数据向垂直地面方向正投影，获取正投影点云图像；

基于所述正投影点云图像，构建天空区域的彩色图像，并基于所述彩色图像中孔隙像素数和天空区域的像素总数，计算所述单株树木的冠层孔隙度值；

基于各所述单株树木的冠层孔隙度值以及各所述单株树木对应的修整标准，获取对所述待修整林木的修整策略。

第二方面，本发明实施例提供一种林木的修整策略获取装置，包括：

分割模块，用于基于待修整林木的地面激光雷达数据，分割出所述待修整林木的点云数据；

投影模块，用于基于所述待修整林木的点云数据，分别选取出所述待修整林木中各单株树木的点云数据，并将所述单株树木的点云数据向垂直地面方向正投影，获取正投影点云图像；

计算模块，用于基于所述正投影点云图像，构建天空区域的彩色图像，并基于所述彩色图像中孔隙像素数和天空区域的像素总数，计算所述单株树木的冠层孔隙度值；

修整模块，用于基于各所述单株树木的冠层孔隙度值以及各所述单株树木对应的修整标准，获取对所述待修整林木的修整策略。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上第一方面所述的林木的修整策略获取方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时，实现如上第一方面所述的林木的修整策略获取方法的步骤。