[发明专利]自动点胶机构有效
申请号: | 201910340317.2 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN111842014B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 王静;胡飞翔 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密电子(成都)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 杨毅玲;汪飞亚 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种自动点胶机构包括机架、控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置。多个定位装置用于固定待点胶的多个产品。每一摄像装置与一定位装置相对应,用于捕捉定位装置上的产品的待点胶位。每一点胶装置包括点胶针筒,点胶针筒可在X、Y及Z轴方向上移动。控制器与多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接,用于控制多个定位装置对多个产品进行固定并在定位装置固定产品时控制对应的摄像装置工作及根据每个摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的点胶针筒运动至点胶位置对产品进行点胶。 | ||
搜索关键词: | 自动 机构 | ||
【主权项】:
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