[发明专利]自动点胶机构

说明书

一种自动点胶机构包括机架、控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置。多个定位装置用于固定待点胶的多个产品。每一摄像装置与一定位装置相对应，用于捕捉定位装置上的产品的待点胶位。每一点胶装置包括点胶针筒，点胶针筒可在X、Y及Z轴方向上移动。控制器与多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制多个定位装置对多个产品进行固定并在定位装置固定产品时控制对应的摄像装置工作及根据每个摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的点胶针筒运动至点胶位置对产品进行点胶。

技术领域

本发明涉及点胶机构，特别涉及一种自动点胶机构。

背景技术

有些产品在制造过程中需要进行点胶，在对产品进行点胶时，需要将产品的待点胶位放置于与点胶装置的点胶针筒对应的位置。目前的点胶操作一般通过人工将产品放置于承载台上并对产品进行定位，人工定位产品时每次只能对一个产品进行定位且难免会使产品的待点胶位与点胶针筒的位置产生偏差，如此，使得点胶效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种提高点胶效率的自动点胶机构。

一种自动点胶机构，包括机架，还包括固定于机架上的控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置，所述多个定位装置用于固定待点胶的多个产品，每一所述摄像装置与一所述定位装置相对应，用于捕捉所述定位装置上的所述产品的待点胶位，每一所述点胶装置包括点胶针筒，所述点胶针筒可在X、Y及Z轴方向上移动，控制器与所述多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制所述多个定位装置对多个产品进行固定并在所述定位装置固定所述产品时控制对应的所述摄像装置工作及根据每个所述摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的所述点胶针筒运动至点胶位置对所述产品进行点胶。

上述自动点胶装置通过控制器根据多个所述摄像装置捕捉到的多个所述产品上的待点胶位控制多个所述点胶装置在X、Y及Z轴上运动至各自的点胶位置，同一时间内可使多个所述点胶针筒移动至与多个所述产品的待点胶位相对应的点胶位置，从而使多个点胶装置同时准确地对多个所述产品进行点胶，提高了点胶效率。

附图说明

图1为一种自动点胶装置的立体图。

图2为图1中的定位装置的立体图。

图3为图1中的点胶装置固定于机架上的立体图。

图4为图3中的点胶装置的放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种自动点胶机构100包括机架10、传输装置20、升降装置(图未示)、多个感应器(图未示)、多个定位装置50、多个点胶装置70、多个摄像装置92及控制器94。所述机架10用于固定所述传输装置20、所述升降装置、所述多个定位装置50、所述多个点胶装置70、所述多个摄像装置92及所述控制器94。所述传输装置20、所述升降装置、所述多个感应器及所述多个定位装置50对待点胶的多个产品进行定位及固定，所述控制器94根据所述多个摄像装置92捕捉的所述多个产品上的待点胶位控制所述多个点胶装置70运动至对应位置对所述多个产品进行点胶。

所述机架10包括第一固定架12、第二固定架14及第三固定架16。所述第一固定架12形成传输通道18。第二固定架14置于所述第一固定架12的上方且形成多个通孔15。所述通孔15的轴向与所述传输通道18的延伸方向垂直。所述第三固定架16置于所述第二固定架14的上方。