[发明专利]SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人在审
| 申请号： | 201910339670.9 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109895080A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 金明亮;孔令超;马章宇;钟成堡;崔中;赵杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 罗蔓 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本发明的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 丝杠花键 驱动机构 编码器组件 机器人 运动误差补偿 人本发明 通讯连接 组件安装 组件运动 第一端 采集 传递 生产 | ||
【主权项】：
1.一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于，包括：小臂(10)；驱动机构(20)，所述驱动机构(20)安装在所述小臂(10)的第一端；丝杠花键组件(30)，所述丝杠花键组件(30)安装在所述小臂(10)的第二端；传动机构(80)，所述传动机构(80)连接在所述丝杠花键组件(30)和所述驱动机构(20)之间；编码器组件(40)，所述编码器组件(40)安装在所述丝杠花键组件(30)上以采集所述丝杠花键组件(30)运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件(40)和所述驱动机构(20)均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件(40)传递的信息对所述驱动机构(20)进行控制以对所述丝杠花键组件(30)进行运动误差补偿。
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