[发明专利]螺钉紧固装置和框架

摘要

本发明的目的在于提供一种螺钉紧固装置，能够在准确的位置对由拍摄部检测的螺钉孔进行螺钉紧固，其包括：螺丝刀、拍摄部、移载单元、标记检测部、重心坐标计算部和螺钉孔确定部。螺丝刀执行螺钉紧固。拍摄部拍摄基板。移载单元将螺丝刀和拍摄部向前后左右方向移载。螺钉紧固装置基于拍摄部拍摄的拍摄图像来确定进行螺钉紧固的螺钉紧固坐标，利用移载单元使螺丝刀移动至螺钉紧固坐标并将基板螺钉紧固在框架上。在框架的螺钉孔的里侧标注能够在拍摄图像中与基板和框架区别的标记。标记检测部从拍摄图像中检测标记。重心坐标检测部计算由标记检测部检测的标记的重心坐标。螺钉孔确定部基于由重心坐标计算部计算的重心坐标来确定螺钉紧固坐标。

主权项

1.一种螺钉紧固装置，其包括：执行螺钉紧固的螺丝刀；拍摄基板的拍摄部；以及将所述螺丝刀和所述拍摄部向前后左右方向移载的移载单元，所述螺钉紧固装置基于所述拍摄部拍摄的拍摄图像来确定进行螺钉紧固的螺钉紧固坐标，并且利用所述移载单元使所述螺丝刀移动至所述螺钉紧固坐标并将所述基板螺钉紧固在框架上，所述螺钉紧固装置的特征在于，在所述框架的螺钉孔的里侧标注能够在所述拍摄图像中与所述基板和所述框架区别的标记，所述螺钉紧固装置具备：标记检测部，从所述拍摄图像中检测所述标记；重心坐标计算部，计算由所述标记检测部检测的所述标记的重心坐标；以及螺钉孔确定部，基于由所述重心坐标计算部计算的所述重心坐标来确定所述螺钉紧固坐标。