[发明专利]螺钉紧固装置和框架

说明书

本发明的目的在于提供一种螺钉紧固装置，能够在准确的位置对由拍摄部检测的螺钉孔进行螺钉紧固，其包括：螺丝刀、拍摄部、移载单元、标记检测部、重心坐标计算部和螺钉孔确定部。螺丝刀执行螺钉紧固。拍摄部拍摄基板。移载单元将螺丝刀和拍摄部向前后左右方向移载。螺钉紧固装置基于拍摄部拍摄的拍摄图像来确定进行螺钉紧固的螺钉紧固坐标，利用移载单元使螺丝刀移动至螺钉紧固坐标并将基板螺钉紧固在框架上。在框架的螺钉孔的里侧标注能够在拍摄图像中与基板和框架区别的标记。标记检测部从拍摄图像中检测标记。重心坐标检测部计算由标记检测部检测的标记的重心坐标。螺钉孔确定部基于由重心坐标计算部计算的重心坐标来确定螺钉紧固坐标。

技术领域

本发明涉及对由照相机检测的螺钉孔进行螺钉紧固的螺钉紧固装置和框架。

背景技术

由螺钉紧固装置将基板螺钉紧固在金属板等框架上时，有时注册螺钉孔的坐标位置数据，基板设置在确定了位置的部位上，并按照坐标位置数据进行螺钉紧固。

此外，提出了一种技术，螺钉孔的坐标位置数据注册于自动螺钉紧固装置，用照相机对框架的螺钉螺纹连接孔和基板的通孔的重合区域(以下称为孔重合区域)进行拍摄，并检测孔重合区域从正常位置的偏移量。

但是，在设置于确定的部位的基板上，按照坐标位置数据进行螺钉紧固时，需要将基板设置在确定的位置上，而作业需要时间。此外，通过以照相机进行拍摄来检测重合部分从正常位置的偏移量时，虽然不需要将基板设置于确定的位置，但是存在的问题是不能在准确的位置对由照相机检测的螺钉孔进行螺钉紧固。即，照相机未与螺钉孔正对时，由于基板和框架具有厚度，所以实际的孔重合区域和由照相机拍摄的孔重合区域的形状和位置不同。因此，基于由照相机拍摄的孔重合区域来检测偏移量时，螺钉紧固位置偏离实际的孔重合区域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺钉紧固装置，该螺钉紧固装置能够在准确的位置对由拍摄部检测的螺钉孔进行螺钉紧固。

本发明的螺钉紧固装置包括：螺丝刀、拍摄部、移载单元、标记检测部、重心坐标计算部和螺钉孔确定部。所述螺丝刀执行螺钉紧固。所述拍摄部拍摄基板。所述移载单元将所述螺丝刀和所述拍摄部向前后左右方向移载。所述螺钉紧固装置基于所述拍摄部拍摄的拍摄图像来确定进行螺钉紧固的螺钉紧固坐标，并且利用所述移载单元使所述螺丝刀移动至所述螺钉紧固坐标并将所述基板螺钉紧固在框架上。在所述框架的螺钉孔的里侧标注能够在所述拍摄图像中与所述基板和所述框架区别的标记。所述标记检测部从所述拍摄图像中检测所述标记。所述重心坐标检测部计算由所述标记检测部检测的所述标记的重心坐标。所述螺钉孔确定部基于由所述重心坐标计算部计算的所述重心坐标来确定所述螺钉紧固坐标。

本发明的框架是采用上述的螺钉紧固装置将基板螺钉紧固的框架。在所述框架中，在螺钉孔的里侧以能够与所述基板的颜色和图案区别的颜色或图案标注标记。

按照本发明，起到如下效果：能够将螺钉孔的中心轴的附近确定为螺钉紧固坐标，能够在准确的位置对由拍摄部检测的螺钉孔进行螺钉紧固。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是表示本发明的螺钉紧固装置的实施方式的简要结构的立体图。

图2A、图2B、图2C是表示由金属板构成的框架的标记的标注例的图。

图3A、图3B、图3C是表示由树脂构成的框架的标记的标注例的图。

图4是表示图1所示的螺钉紧固装置的简要构成的框图。

图5是说明图1所示的螺钉紧固装置的螺钉孔确定动作的流程图。