[发明专利]一种车辆驾驶方法及其装置、计算机设备、车辆有效
| 申请号： | 201910336499.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111845769B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李景俊;邓胜;谢鹏鹤;裴锋;李勇超;李雄;覃小艺 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆驾驶方法及其装置、计算机设备、车辆，所述方法包括获取多个环境识别结果和多个车辆信息；其中，所述多个环境识别结果包括本车通过深度学习识别本车周围环境信息得到的本车环境识别结果和至少一辆前车通过深度学习识别其车辆周围环境信息得到的环境识别结果；所述车辆信息包括本车信息和至少一辆前车的前车信息；根据所述多个环境识别结果和所述多个车辆信息生成驾驶指令，并控制本车执行所述驾驶指令。所述装置和计算机设备均为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述装置或所述计算机设备。本发明结合车联网共享信息与自身深度学习情况进行决策并输出合适的驾驶指令，能够提高车辆驾驶决策准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 方法 及其 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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