[发明专利]一种车辆驾驶方法及其装置、计算机设备、车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取多个环境识别结果和多个车辆信息；其中，所述多个环境识别结果包括本车通过深度学习识别本车周围环境信息得到的本车环境识别结果和至少一辆前车通过深度学习识别其车辆周围环境信息得到的前车环境识别结果；所述车辆信息包括本车信息和至少一辆前车的前车信息；

根据每一环境识别结果的类型确定每一环境识别结果的第一置信度；并根据每一环境识别结果所对应的车辆信息确定每一环境识别结果的第二置信度；并根据所述第一置信度和所述第二置信度确定每一环境识别结果的置信度，最后根据其中置信度最高的环境识别结果生成驾驶指令，并控制本车执行所述驾驶指令。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆位置信息、驾驶员的驾驶经验信息和车辆深度学习模型历史正确率信息中的一种或多种；

所述根据每一环境识别结果所对应的车辆信息确定每一环境识别结果的第二置信度对应包括以下的一种或多种：

若车辆位置与本车位置的距离越远，则其环境识别结果所对应的第二置信度越小；

若车辆驾驶员的驾龄越短，则其环境识别结果所对应的第二置信度越小；

若车辆深度学习模型历史正确率越低，则其环境识别结果所对应的第二置信度越小。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述根据第一置信度和第二置信度确定每一环境识别结果的置信度包括：将每一环境识别结果对应的第一置信度和第二置信度进行相加或相乘得到每一环境识别结果的置信度。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述环境识别结果的类型包括危险、刹车、注意、堵车中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述获取多个环境识别结果和多个车辆信息包括通过车联网获取至少一辆前车的环境识别结果及其对应的前车信息。

6.一种车辆驾驶装置，其特征在于，包括：

信息模块，用于获取多个环境识别结果和多个车辆信息；其中，所述多个环境识别结果包括本车通过深度学习识别本车周围环境信息得到的本车环境识别结果和至少一辆前车通过深度学习识别其车辆周围环境信息得到的前车环境识别结果；所述车辆信息包括本车信息和至少一辆前车的前车信息；

自动驾驶模块，用于根据每一环境识别结果的类型确定每一环境识别结果的第一置信度；并根据每一环境识别结果所对应的车辆信息确定每一环境识别结果的第二置信度；并根据所述第一置信度和所述第二置信度确定每一环境识别结果的置信度，最后根据其中置信度最高的环境识别结果生成驾驶指令，并控制本车执行所述驾驶指令。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶装置，其特征在于，所述信息模块包括通讯单元、深度学习单元和信息采集单元；

所述信息采集单元用于采集本车周围环境信息和本车的车辆信息，所述本车的车辆信息包括本车的位置信息、驾驶员的驾驶经验信息及车辆深度学习模型历史正确率信息中的一种或多种；

所述深度学习单元用于识别所述本车周围环境信息得到本车环境识别结果；

所述通讯单元用于与车联网通讯连接，通过所述车联网获取前车的前车环境识别结果和车辆信息，并将所述本车环境识别结果和本车的车辆信息发送给车联网进行共享。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶装置，其特征在于，所述自动驾驶模块包括：

第一处理单元，用于根据每一环境识别结果的类型确定每一环境识别结果的第一置信度；

第二处理单元，用于根据每一环境识别结果所对应的车辆信息确定每一环境识别结果的第二置信度；

第三处理单元，用于根据每一环境识别结果的第一置信度和第二置信度确定每一环境识别结果的置信度；

第四处理单元，用于筛选出置信度最高的环境识别结果；

第五处理单元，用于根据所述置信度最高的环境识别结果生成驾驶指令。