[发明专利]一种玻璃基板OCA胶清洁装置

摘要

一种玻璃基板OCA胶清洁装置，涉及光学胶清洁装置。设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构，底部机架空间内放置真空加热吸附台，运动机构上设有空间运动XYZ三向驱动模组，所述Z轴驱动模组上设有可压缩式清胶工具。底部机架上端面内侧设有从动滑块及其从动滑块移动轨道，所述从动滑块上设有压料机构。采用模块化结构，通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量OCA胶体，基于PLC工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面OCA胶体的清理。同时增加压料机构，使基板上胶体规则撕裂，避免在OCA胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。

主权项

1.一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构；所述底部机架为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架中间放置真空加热吸附台，所述真空加热吸附台表面附有吸气孔；底部机架内侧设有从动滑块移动轨道，从动滑块移动轨道上设有从动滑块；所述压料机构设在从动滑块上方，压料机构设有从动滑块上部支架、推拉式电磁铁和U形黑色橡胶条；所述U形黑色橡胶条设在推拉式电磁铁的头部；所述运动机构设有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组设在底部机架上部，Y轴驱动模组设在X轴驱动模组上，Z轴驱动模组设在Y轴驱动模组滑块上；X轴驱动模组通过X轴模组固定架与底部机架相固定，所述X轴驱动模组上设有X轴驱动模组滑块，所述X轴驱动模组滑块通过滑块支撑架与Y轴驱动模组相连接，所述Y轴驱动模组上设有Y轴驱动模组滑块；所述Y轴驱动模组滑块通过模组固定架与Z轴驱动模组相连；所述清胶机构设有可压缩式清胶工具和从动滑块上部支架，所述从动滑块上部支架上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具，可压缩式清胶工具设在Z轴驱动模组滑块上，可压缩式清胶工具内部设有清胶工具头倒钩结构，所述清胶工具头倒钩结构用于固定OCA胶体。