[发明专利]一种玻璃基板OCA胶清洁装置

说明书

一种玻璃基板OCA胶清洁装置，涉及光学胶清洁装置。设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构，底部机架空间内放置真空加热吸附台，运动机构上设有空间运动XYZ三向驱动模组，所述Z轴驱动模组上设有可压缩式清胶工具。底部机架上端面内侧设有从动滑块及其从动滑块移动轨道，所述从动滑块上设有压料机构。采用模块化结构，通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量OCA胶体，基于PLC工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面OCA胶体的清理。同时增加压料机构，使基板上胶体规则撕裂，避免在OCA胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。

技术领域

本发明涉及光学胶清洁装置，尤其是涉及笔记本电脑显示屏面板热拆解后的一种玻璃基板OCA胶清洁装置。

背景技术

玻璃基板是构成笔记本电脑液晶显示屏幕的基本部件，其通过OCA光学胶同液晶、偏光片等粘合在一起构成屏幕。玻璃基板的好坏对液晶显示的影响巨大，液晶面板成品的分辨率、透光度、可视角度等指标都与所采用的基板玻璃质量密切相关，相应玻璃基板的生产成本也较高，故当液晶电脑显示屏幕发生损坏后，回收企业对显示屏进行热拆解，对玻璃基板表面进行清洁后供应于维修链。实际回收过程中，企业多采用人工清胶方案，工人将热拆解后玻璃基板放置于加热台加热到60℃以上，手工夹持一定胶体以胶粘胶的方式对玻璃基板上的OCA胶体进行清理，劳动强度大，生产效率低，工作环境差。

相应的市面上也有一些玻璃基板OCA胶清洁装置，如中国专利CN 201620422523.X对应的除胶轮式清胶设备，但在实际使用过程中对玻璃基板上OCA清胶效果不理想，玻璃胶清除不彻底，表面残余较多。

发明内容

本发明的目的在于为了解决上述技术存在的不足，提供清胶效率高、清胶效果显著、清胶过程可靠的一种玻璃基板OCA胶清洁装置。

本发明设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构；

所述底部机架为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架中间放置真空加热吸附台，所述真空加热吸附台表面附有吸气孔；底部机架内侧设有从动滑块移动轨道，从动滑块移动轨道上设有从动滑块；

所述压料机构设在从动滑块上方，压料机构设有从动滑块上部支架、推拉式电磁铁和U形黑色橡胶条；所述U形黑色橡胶条设在推拉式电磁铁的头部；

所述运动机构设有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组设在底部机架上部，Y轴驱动模组设在X轴驱动模组上，Z轴驱动模组设在Y轴驱动模组滑块上；X轴驱动模组通过X轴模组固定架与底部机架相固定，所述X轴驱动模组上设有X轴驱动模组滑块，所述X轴驱动模组滑块通过滑块支撑架与Y轴驱动模组相连接，所述Y轴驱动模组上设有Y轴驱动模组滑块；所述Y轴驱动模组滑块通过模组固定架与Z轴驱动模组相连；

所述清胶机构设有可压缩式清胶工具和从动滑块上部支架，所述从动滑块上部支架上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具，可压缩式清胶工具设在Z轴驱动模组滑块上，可压缩式清胶工具内部设有清胶工具头倒钩结构，所述清胶工具头倒钩结构用于固定OCA胶体。

所述从动滑块移动轨道可通过L形折弯铁片Ⅰ和L形折弯铁片Ⅱ与底部机架相连接。

所述从动滑块可通过从动滑块上部支架与X轴驱动模组相连接。

所述可压缩式清胶工具可设为9个，可压缩式清胶工具的工具头可通过L形折弯铁片Ⅰ和L形折弯铁片Ⅱ与Z轴驱动模组相连接。

所述推拉式电磁铁可设为3个，推拉式电磁铁可通过长条形铁片与从动滑块连接。

所述X轴驱动模组和Y轴驱动模组可采用步进电机或伺服电机驱动，所述Z轴驱动模组可采用大扭矩伺服电机驱动，大扭矩伺服电机可采用双Z向模组实现高度方向运动。