[发明专利]一种绝对式编码器

摘要

本发明公开了一种绝对式编码器，包括轮盘、至少三个位置传感器、用于固定各个位置传感器的固定结构及处理器，轮盘中的第一圆盘和第二圆盘上下对齐设置，连轴设置于第一圆盘和第二圆盘之间、与圆周边缘之间的距离小于第一预设值处、用于固定连接第一圆盘和第二圆盘；中心轴非贯穿的设置于第一圆盘和第二圆盘上、用于带动第一圆盘和第二圆盘同步转动；各个位置传感器沿第一圆盘和第二圆盘的圆周均匀分布、且与连轴位于同一平面上、分别用于获取各自与连轴之间的距离信息；处理器，用于依据各个距离信息及预设对应关系确定出轮盘的角度信息；本申请中的绝对式编码器结构简单、成本低，对环境条件具有更强的承受能力，稳定性更强、适用范围更广。

主权项

1.一种绝对式编码器，其特征在于，包括轮盘、至少三个位置传感器、用于固定各个所述位置传感器的固定结构及与各个所述位置传感器连接的处理器，其中，所述轮盘包括第一圆盘、尺寸与所述第一圆盘相同的第二圆盘、圆柱状连轴及中心轴，其中：所述第一圆盘和所述第二圆盘上下对齐设置，所述连轴设置于所述第一圆盘和所述第二圆盘之间、与圆周边缘之间的距离小于第一预设值处、用于固定连接所述第一圆盘和所述第二圆盘；所述中心轴非贯穿的设置于所述第一圆盘和所述第二圆盘上、用于带动所述第一圆盘和所述第二圆盘同步转动；各个所述位置传感器沿所述第一圆盘和所述第二圆盘的圆周均匀分布，各个所述位置传感器与所述连轴位于同一平面上、分别用于获取各自与所述连轴之间的距离信息；所述处理器，用于依据各个所述距离信息及预设对应关系确定出所述轮盘的角度信息。