[发明专利]一种绝对式编码器

权利要求书

1.一种绝对式编码器，其特征在于，包括轮盘、至少三个位置传感器、用于固定各个所述位置传感器的固定结构及与各个所述位置传感器连接的处理器，其中，所述轮盘包括第一圆盘、尺寸与所述第一圆盘相同的第二圆盘、圆柱状连轴及中心轴，其中：

所述第一圆盘和所述第二圆盘上下对齐设置，所述连轴设置于所述第一圆盘和所述第二圆盘之间、与圆周边缘之间的距离小于第一预设值处，用于固定连接所述第一圆盘和所述第二圆盘；所述中心轴非贯穿的设置于所述第一圆盘和所述第二圆盘上，用于带动所述第一圆盘和所述第二圆盘同步转动；各个所述位置传感器沿所述第一圆盘和所述第二圆盘的圆周均匀分布，各个所述位置传感器与所述连轴位于同一平面上、分别用于获取各自与所述连轴之间的距离信息；所述处理器，用于依据各个所述距离信息、所述连轴的半径及预先建立的、各个所述位置传感器与所述连轴轴线之间的距离随转角变化的变化曲线确定出所述轮盘的角度信息。

2.根据权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于，所述轮盘还包括与所述连轴和所述中心轴位于同一平面上的平衡件，所述平衡件设置于所述第一圆盘和所述第二圆盘上、与圆周边缘之间的距离小于第二预设值处，用于平衡所述连轴的重量。

3.根据权利要求2所述的绝对式编码器，其特征在于，所述平衡件包括上凸台和下凸台，所述上凸台设置于所述第一圆盘的上表面，所述下凸台设置于所述第二圆盘的下表面，所述第一圆盘位于所述第二圆盘的上方，所述上凸台和所述下凸台共轴。

4.根据权利要求3所述的绝对式编码器，其特征在于，所述第一预设值与所述第二预设值相等，所述上凸台和所述下凸台的重量均为所述连轴重量的一半。

5.根据权利要求4所述的绝对式编码器，其特征在于，所述上凸台和所述下凸台均为圆柱状，且尺寸相同。

6.根据权利要求5所述的绝对式编码器，其特征在于，所述上凸台和所述下凸台的半径与所述连轴的半径相等。

7.根据权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于，所述第一圆盘和所述第二圆盘的半径均为30mm。

8.根据权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于，所述第一预设值为3mm。