[发明专利]一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法在审
| 申请号： | 201910334174.4 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109956252A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郑甲红;赵佳龙;霍启新;李鹏涛;武鹏 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 刘华 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图书自动放还装置，适用于图书馆图书的放还和整理，属于机械自动化领域。本发明由移动小车、升降机构、放还装置和寄存书架组成，在扫描装置、驱动装置和控制系统的作用下实现自动化。放还装置负责将待还图书从寄存书架上取出并放还至图书馆书架上，放还装置包括三坐标移动台、取放装置和撑开装置，取放装置与撑开装置通过旋转关节连接，取放装置可做90°旋转运动，取放装置完成待还图书的取放任务，撑开装置负责留出待还图书在书架上的位置；寄存书架用于存放待还图书，寄存书架一侧为活动挡板。本发明在无需改变现有的图书馆书架结构的基础，实现图书的自动放还，极大的提高了图书管理的效率，减轻管理员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 取放装置 寄存 撑开装置 图书馆书架 取放 机械自动化 活动挡板 机械夹具 控制系统 驱动装置 扫描装置 升降机构 图书管理 旋转关节 移动小车 三坐标 移动台 自动化 取出 图书馆 | ||
【主权项】：
1.一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，包括：撑开装置，包括可开合的撑板，用于通过将闭合的撑板插入图书间的缝隙并逐渐撑开，为取放装置的夹板留出插入位置；该撑板闭合后插入部具有狭窄的厚度；以及，取放装置，包括位移装置及可开合的夹板，可开合的夹板与位移装置连接；所述夹板的插入部具有狭窄的厚度；所述撑开装置的插入部与取放装置的插入部具有至少一个可同向插入的方位。
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