[发明专利]一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法

权利要求书

1.一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，包括：

撑开装置，包括可开合的撑板，用于通过将闭合的撑板插入图书间的缝隙并逐渐撑开，为取放装置的夹板留出插入位置；该撑板闭合后插入部具有狭窄的厚度；以及，

取放装置，包括位移装置及可开合的夹板，可开合的夹板与位移装置连接；所述夹板的插入部具有狭窄的厚度；

所述撑开装置的插入部与取放装置的插入部具有至少一个可同向插入的方位。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，撑开装置的撑板的非插入部设有插槽，用于令取放装置的夹板自插槽插入撑板撑出的插入位置、减少撑板撑开时需预留的撑开空间。

3.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，所述撑开装置的撑板的非插入部设有平滑的过渡区，该过渡区起点预留的空间大于渡区终点预留的空间，用于使图书更易插入撑板间的预留空间。

4.一种图书取放装置，其特征在于，包括：

具有固定功能的载具，用于移动、固定工作台；该载具设有工作台，工作台上安装放还装置及寄存书架；

放还装置，包括对位平台和权利要求1~3任一项所述的机械夹具，对位平台的定平台安装在工作台上，所述机械夹具安装在对位平台的动平台上，用于通过对位平台移动机械夹具。

5.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，所述对位平台为具有空间三向移动能力的对位平台。

6.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，所述寄存书架包括寄存书架固定端及活动挡板，所述活动挡板具有轴向移动能力，用于通过活动挡板调整活动挡板与寄存书架固定端的书架空间，并通过书架空间的缩小整理待还图书。

7.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，该图书取放装置还设有扫描装置，所述扫描装置可扫描标签所载的可识别信息。

8.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，所述图书取放装置还设有控制器，控制器分别与扫描装置、对位平台、机械夹具电气连接；所述载具还设有驱动装置，该驱动装置与控制器电气连接，用于通过控制器驱动载具移动。

9.一种图书整理方法，其特征在于，包括以下步骤：

扫描图书所载标签的可识别信息，通过该信息获得图书所对应的位置；

装载具有特定标签的图书，并移动至图书所对应的位置附近；

撑开装置插入书架上的对应图书间、撑开，为取放装置留出足够的插入空间；

取放装置夹取待归还图书，并将图书插入撑开装置预留的插入空间。

10.一种图书整理方法，其特征在于，包括以下步骤：扫描装置读取书架上的图书标签，根据标签所载的可识别信息对同排图书进行排序，并将明显不属于该排序的图书从书架上取出。