[发明专利]一种全自动智能清仓设备

摘要

本发明公开了一种全自动智能清仓设备，包括升降装置、横梁、伸缩支臂和执行机构；横梁吊挂在升降装置的下方，横梁的端部分别与伸缩支臂一端相连，伸缩支臂内部设有带液压系统的液压缸，以带动伸缩支臂沿横梁延长线方向进行伸缩；伸缩支臂远离横梁的一端设有走行机构，走行机构的下方与执行机构固定连接，在清仓时，走行机构绕着仓壁内侧行走，同时启动执行机构对仓壁进行清理，通过一可视化检测装置对清仓设备进行监测并通过控制系统进行控制及调整，直至完成全部清仓。该清仓设备充分利用机械代替人工进行恶劣环境的清仓工作，提高了清仓工作的安全性及清仓的效率和速率，省时省力。

主权项

1.一种全自动智能清仓设备，包括水平设置在料仓内部且由控制系统控制升降装置（1）进行升降调节的横梁（2），控制系统包括带有触摸式控制屏和成像显示单元的控制柜，其特征在于：所述横梁（2）的端部均通过一轴承座（604）设置有走行机构（6），轴承座（604）的一侧与横梁（2）的端部可拆卸连接，另一侧设有两根轮轴（603），每根轮轴（603）上分别设有两排与料仓内壁相接触的行走轮（602），并通过一设置在轴承座（604）远离轮轴（603）的一侧上的第二减速电机（601），带动分别设置在第二减速电机（601）与轮轴（603）上的链轮（605），使其在一链条的作用下进行转动，进而带动行走轮（602）在仓壁上行走；第二减速电机（601）的下方设有执行机构（5），执行机构（5）包括旋转立轴（501）、刀具（502）和底座（503），底座（503）与走行机构（6）的轴承座（604）可拆卸连接，底座（503）上方设置有第一减速电机（504），所述旋转立轴（501）上端与第一减速电机（504）固定连接，下端均匀设有若干刀具孔，以使刀具（502）固定在旋转立轴（501）上，所述刀具（502）与料仓内壁相接触且在旋转立轴（501）转动的过程中对料仓内壁上的附着物进行清理；所述横梁（2）的端部均设有可视化检测装置（7），可视化检测装置（7）包括位移传感器和视频监控元器件，其中，位移传感器检测清仓设备的位置信号，并将该信号传递给控制系统，所述视频监控元器件将监测到的清仓结果传递给成像显示单元，以对清仓设备的位置和清仓效果进行实时监测，进而由控制系统通过触摸式控制屏控制清仓设备的运动，直至清仓完毕。