[发明专利]一种全自动智能清仓设备

说明书

本发明公开了一种全自动智能清仓设备，包括升降装置、横梁、伸缩支臂和执行机构；横梁吊挂在升降装置的下方，横梁的端部分别与伸缩支臂一端相连，伸缩支臂内部设有带液压系统的液压缸，以带动伸缩支臂沿横梁延长线方向进行伸缩；伸缩支臂远离横梁的一端设有走行机构，走行机构的下方与执行机构固定连接，在清仓时，走行机构绕着仓壁内侧行走，同时启动执行机构对仓壁进行清理，通过一可视化检测装置对清仓设备进行监测并通过控制系统进行控制及调整，直至完成全部清仓。该清仓设备充分利用机械代替人工进行恶劣环境的清仓工作，提高了清仓工作的安全性及清仓的效率和速率，省时省力。

技术领域

本发明涉及建材冶金机械技术领域，尤其是建材、冶金等行业的各种原料、燃料、水泥仓等清仓技术专用的一种全自动智能清仓设备。

背景技术

在建材、冶金等行业中，各种原料、燃料、水泥仓中的物料很容易在仓壁上发生粘料、板结，导致料仓的容积变小，料仓的使用效率变低，部分结块脱落还会造成料仓底部排料困难，因此需要定期的对料仓进行清理。

目前，料仓的清理方法主要还是采用人工清理，清仓效率低，费时费力，容易造成安全事故，危险程度较高；且仓内环境恶劣，存在很大的安全隐患，越来越多的工人不愿从事该项工作。虽然也出现了一些辅助的清仓工具，但是仍存在一些问题，如以下专利文件：

公开号为CN208360991U的实用新型公布了一种自动清仓机，包括起吊杆、横杆、震仓器、伸缩气缸、压缩空气管和辅助升降绳，通过起吊杆与升降绳将清仓机下降至料仓清理部位，然后通过压缩空气管打开伸缩气缸，使横杆与仓壁贴近，启动震仓器，进行震动清理。这一实用新型提供的一种自动清仓机，虽然使用机器代替人工进行清仓，提高了清仓效率，但是该清仓机在使用时无法确切的判断出清理处是否被清理干净且无法自动将整个仓壁内四周的粘料、板结全部进行清理，仍然需要人工进入仓内判断清仓效果并调整清仓机的方位，才能彻底的将料仓清理干净；没办法从根本上解决人员安全及清仓效率的问题。

因此，需要研发一种全自动智能清仓设备，以消除国内建材、冶金等行业在清仓过程中存在的安全隐患，降低清仓成本，提高清仓效率及速率，改善工人的工作环境。

发明内容

为解决清仓过程中存在的安全隐患及清仓效率低的问题，本发明提供了一种全自动智能清仓设备，充分利用机械代替人工进行恶劣环境的清仓工作，不仅提高了清仓工作的安全性，还省时省力，提高了清仓的效率和速率。

本发明为实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种全自动智能清仓设备，包括水平设置在料仓内部且由控制系统控制升降装置进行升降调节的横梁，控制系统包括带有触摸式控制屏和成像显示单元的控制柜，所述横梁的端部均通过一轴承座设置有走行机构，轴承座的一侧与横梁的端部可拆卸连接，另一侧设有两根轮轴，每根轮轴上分别设有两排与料仓内壁相接触的行走轮，并通过一设置在轴承座远离轮轴的一侧上的第二减速电机，带动分别设置在第二减速电机与轮轴上的链轮，使其在一链条的作用下进行转动，进而带动行走轮在仓壁上行走；第二减速电机的下方设有执行机构，执行机构包括旋转立轴、刀具和底座，底座与走行机构的轴承座可拆卸连接，底座上方设置有第一减速电机，所述旋转立轴上端与第一减速电机固定连接，下端均匀设有若干刀具孔，以使刀具固定在旋转立轴上，所述刀具与料仓内壁相接触且在旋转立轴转动的过程中对料仓内壁上的附着物进行清理；所述横梁的端部均设有可视化检测装置，可视化检测装置包括位移传感器和视频监控元器件，其中，位移传感器检测清仓设备的位置信号，并将该信号传递给控制系统，所述视频监控元器件将监测到的清仓结果传递给成像显示单元，以对清仓设备的位置和清仓效果进行实时监测，进而由控制系统通过触摸式控制屏控制清仓设备的运动，直至清仓完毕。