[发明专利]一种辅助相机集群的参数控制方法

摘要

本发明公开一种辅助相机集群的参数控制方法，目的为了寻找更为有效的隧道检测图像采集的实现方案，其包括如下步骤：确认相机Bi的镜头焦距f；确定相机曝光时间T；确认光源功率转化值P；确认光圈转化值A；基于所述镜头焦距f、曝光时间T、光源功率转化值P以及光圈转化值A采集图像。本发明一种辅助相机集群的参数控制方法通过确定用于图像采集镜头焦距、曝光时间、光源功率转化值以及光圈转化值进而保证图像成像完整，在一定程度上方便隧道检测。

主权项

1.一种辅助相机集群的参数控制方法，其特征在于，所述辅助相机集群的参数控制方法包括如下步骤：步骤S1：以隧道的地面为x轴，以隧道的高为y轴构建的平面直角坐标系并基于所述平面直角坐标系确认相机B_i的镜头焦距f，所述镜头焦距f计算公式如下：式中，Di为相机Bi的工作距离，其计算方式如下：A_i为相机的直射点，坐标为(A_ix，A_iy)；B_i为相机位置，坐标为(B_ix，B_iy)；l_H为相机感光芯片靶面尺寸的水平方向长；l_V为相机感光芯片靶面尺寸的竖直方向高；H为拍摄范围的水平方向长；V为拍摄范围的竖直方向高；步骤S2：获取预设的感光芯片上的光学像在曝光时间T内移动的位置不超过预置s个单位像素中的s值并基于s值确定相机曝光时间T，所述曝光时间T满足：其中，μ为单位像素边长尺寸，v_p为物体运动速度；步骤S3：获取光源功率转化值P与所述曝光时间T的预设关系曲线，并基于所述预设关系曲线确认光源功率转化值P；步骤S4：读取工作距离D与光圈转化值A的预置关系曲线，并基于所述预置关系曲线确认光圈转化值A；步骤S5：基于步骤S1—S4确认的所述镜头焦距f、曝光时间T、光源转化值P以及光圈转化值A采集图像。