[发明专利]一种辅助相机集群的参数控制方法

权利要求书

1.一种辅助相机集群的参数控制方法，其特征在于，所述辅助相机集群的参数控制方法包括如下步骤：

步骤S1：以隧道的地面为x轴，以隧道的高为y轴构建的平面直角坐标系并基于所述平面直角坐标系确认相机B_i的镜头焦距f，所述镜头焦距f计算公式如下：

式中，Di为相机Bi的工作距离，其计算方式如下：

A_i为相机的直射点，坐标为(A_ix，A_iy)；B_i为相机位置，坐标为(B_ix，B_iy)；l_H为相机感光芯片靶面尺寸的水平方向长；l_V为相机感光芯片靶面尺寸的竖直方向高；H为拍摄范围的水平方向长；V为拍摄范围的竖直方向高；

步骤S2：获取预设的感光芯片上的光学像在曝光时间T内移动的位置不超过预置s个单位像素中的s值并基于s值确定相机曝光时间T，所述曝光时间T满足：

其中，μ为单位像素边长尺寸，v_p为物体运动速度；

步骤S3：获取光源功率转化值P与所述曝光时间T的预设关系曲线，并基于所述预设关系曲线确认光源功率转化值P；

步骤S4：读取工作距离D与光圈转化值A的预置关系曲线，并基于所述预置关系曲线确认光圈转化值A；

步骤S5：基于步骤S1—S4确认的所述镜头焦距f、曝光时间T、光源功率转化值P以及光圈转化值A采集图像。

2.如权利要求1所述的辅助相机集群的参数控制方法，其特征在于，所述s值为1，所述曝光时间T满足：

3.如权利要求1所述的辅助相机集群的参数控制方法，其特征在于，所述预设关系曲线为：

P＝38509×T^-1.089

式中，P为光源功率转化值，T为曝光时间，单位为μs。

4.如权利要求1所述的辅助相机集群的参数控制方法，其特征在于，所述预置关系曲线为：

A＝-1.1852D³+12.841D²-34.474D+103.15

式中，A为光圈转化值，D为工作距离，单位为m。