[发明专利]一种基于多处理器的目标跟踪处理方法在审
| 申请号： | 201910329474.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110120063A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 赵尔鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06F15/16;G06T1/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多处理器的目标跟踪处理方法，通过CPU获取需进行目标跟踪的原始图像数据，并根据原始图像数据建立图像金字塔，并提取图像金字塔中各个分辨率层的需跟踪的特征点，根据处理器处理数据的上限量及需跟踪的特征点的数量，确定所需处理器的数量，将需跟踪的特征点分配给多个处理器进行光流计算，本发明实施例利用多核宽向量寄存器DSP的并行运算优势，结合特征点计算独立性进行负载均衡，在满足精度要求前提下，优化金字塔光流实现过程，使得系统整体运行效率高，提高实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 目标跟踪 处理器 原始图像数据 多处理器 金字塔 跟踪 图像金字塔 向量寄存器 并行运算 处理数据 分辨率层 负载均衡 光流计算 精度要求 提取图像 系统整体 运行效率 实时性 多核 光流 独立性 限量 分配 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于多处理器的目标跟踪处理方法，其特征在于，包括：获取需进行目标跟踪的原始图像数据，并根据所述原始图像数据建立图像金字塔，并提取所述图像金字塔中各个分辨率层的需跟踪的特征点；根据处理器处理数据的上限量及所述需跟踪的特征点的数量，确定所需处理器的数量；根据所述所需处理器的数量将所述需跟踪的特征点分配给多个处理器进行光流计算。
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