[发明专利]一种键盘胶铝箔片转贴装置

摘要

本发明公开了一种键盘胶铝箔片转贴装置。该一种键盘胶铝箔片转贴装置括机械手以及相互平行摆布在工作台上的剥料模组以及贴合模组，机械手独立位于工作台一侧，机械手的运动输出端连接有吸动治具，剥料模组连接第一伺服直线模组，剥离组件下侧设有两组CCD检测组件，第一放料模组独立设置在剥离支架后方，第一收料模组安装在剥离支架后端下侧，贴合模组后侧设有拉料模组，拉料模组设有第二伺服直线模组以及上下夹持料带结构，拉料膜组后侧独立设有第二收料模组。本发明实现了自动化转贴铝箔片，剥料无振动，适应于大行程高精度剥料，多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位的效果。

主权项

1.一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，包括机械手(02)以及相互平行摆布在工作台(04)上的剥料模组(01)以及贴合模组(03)，所述机械手(02)独立位于所述工作台(04)一侧，所述机械手(02)的运动输出端连接有吸动治具(021)，所述剥料模组(01)的剥离支架(1)水平排布在所述工作台(04)外侧，所述剥料模组(01)包括剥离组件(2)、第一伺服直线模组(3)，所述剥离组件(2)滑动连接在所述剥离支架(1)前端上，所述第一伺服直线模组(3)安装在所述剥离支架(1)的外侧面，所述剥离组件(2)连接所述第一伺服直线模组(3)的移动端，所述剥离组件(2)下侧设有两组CCD检测组件(06)，第一放料模组(5)独立设置在所述剥离支架(1)后方，第一收料模组(6)安装在所述剥离支架(1)后端下侧，所述贴合模组(03)包括转贴板(031)，所述转贴板(031)中间安装有玻璃板(032)，所述玻璃板(032)下方设有两组所述CCD检测组件(06)，所述贴合模组(03)前端设有第二放料模组(07)以及上膜收卷部(08)，所述贴合模组(03)后侧设有拉料模组(05)，所述拉料模组(05)包括托料板(051)，所述托料板(051)位于所述转贴板(031)后侧，所述托料板(051)前端上方设有弹性压料部(052)，所述托料板(051)下方设有第二伺服直线模组(053)，所述第二伺服直线模组(053)上安装有下底板(054)，所述下底板(054)中间上连接有顶升气缸(055)，所述顶升气缸(055)上连接下动夹板(056)，所述下底板(054)两侧对称设有上定夹板(057)，所述顶升气缸(055)上升能够使所述下动夹板(056)和所述上定夹板(057)形成上下夹持料带结构，所述拉料膜组(05)后侧独立设有第二收料模组(09)。