[发明专利]一种键盘胶铝箔片转贴装置

说明书

本发明公开了一种键盘胶铝箔片转贴装置。该一种键盘胶铝箔片转贴装置括机械手以及相互平行摆布在工作台上的剥料模组以及贴合模组，机械手独立位于工作台一侧，机械手的运动输出端连接有吸动治具，剥料模组连接第一伺服直线模组，剥离组件下侧设有两组CCD检测组件，第一放料模组独立设置在剥离支架后方，第一收料模组安装在剥离支架后端下侧，贴合模组后侧设有拉料模组，拉料模组设有第二伺服直线模组以及上下夹持料带结构，拉料膜组后侧独立设有第二收料模组。本发明实现了自动化转贴铝箔片，剥料无振动，适应于大行程高精度剥料，多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位的效果。

技术领域

本发明涉及键盘胶铝箔片转贴装置，特别涉及一种键盘胶铝箔片转贴装置。

背景技术

3C电子产品生产中，零部件产品常常为大片材，现有技术常采用人工转贴先撕除铝箔片上保护膜然后转贴，其却缺陷在于：人工转贴，生产效率低，劳动强度大，成本高，同时会造成片材质量问题，影响产品的良品率，同时对片材后续加工造成不方便。

为了提高生产效率以及产品精度，现将大片材先胶贴在卷状料带上形成料卷，料卷放置在气胀轴上进行收卷输送料带，现有技术通常采用一对非金属滚轮(主动轮和从动轮)通过双轮挤压拉送料带，其缺陷在于：该拉料机构适用于拉动输送单层或者双层料带，但是料带的层数越多，这种挤压的方式进行拉料，易造成层与层间的料带薄膜错位，特别是片材与料带贴付后的新料带，影响了产品的质量，同时对进行后续的加工造成不便。

现有剥料设备采用气缸拉动剥刀进行剥料，但由于气缸靠外限位撞停，震动大，稳定性差，长时间使用会造成剥刀螺丝松弛，送料容易偏斜，造成剥料位置偏离，为了满足生产，需经常调整剥料位置，造成生产中停，设备稼动率低，产能损失严重，其次，气缸拉动大行程时直线度差，而且振动更强烈，剥料良品率很低，因此气缸拉动剥刀结构只能适应小行程剥料和剥离小片材。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种键盘胶铝箔片转贴装置。

根据本发明的一个方面，该一种键盘胶铝箔片转贴装置包括机械手以及相互平行摆布在工作台上的剥料模组以及贴合模组，

机械手独立位于工作台一侧，机械手的运动输出端连接有吸动治具，

剥料模组的剥离支架水平排布在工作台外侧，剥料模组包括剥离组件、第一伺服直线模组，剥离组件滑动连接在剥离支架前端上，第一伺服直线模组安装在剥离支架的外侧面，剥离组件连接第一伺服直线模组的移动端，

剥离组件下侧设有两组CCD检测组件，第一放料模组独立设置在剥离支架后方，第一收料模组安装在剥离支架后端下侧，

贴合模组包括转贴板，转贴板中间安装有玻璃板，玻璃板下方设有两组CCD检测组件，贴合模组前端设有第二放料模组以及上膜收卷部，贴合模组后侧设有拉料模组，

拉料模组包括托料板，托料板位于转贴板后侧，托料板前端上方设有弹性压料部，托料板下方设有第二伺服直线模组，第二伺服直线模组上安装有下底板，下底板中间上连接有顶升气缸，顶升气缸上连接下动夹板，下底板两侧对称设有上定夹板，顶升气缸上升能够使下动夹板和上定夹板形成上下夹持料带结构，