[发明专利]一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人

摘要

本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。

主权项

1.一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的驱动电机经电机座与机架上方相连接，所述的驱动电机的输出轴与主同步带轮相连接，所述的主同步带轮的正下方的机架上设有同步带穿过孔，所述的机架下方设有主动轴，主动轴经主动轮支架与机架相连接，所述的主动轴的端部设有从同步带轮，所述的从同步带轮设在主同步带轮的正下方，主同步带轮经同步带与从同步带轮相连接，所述的主动轴上设有主动轮，通过驱动电机带动主同步带轮转动，进而经同步带带动从同步带轮转动，继而实现主动轴带动主动轮转动，所述的主驱动组件的侧面设有从驱动组件，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的支撑架分别设在机架下方的两侧，支撑架之间设有与主动轴相平行的从动轴，从动轴的两端与支撑架的侧面固定连接，所述的从动轴经轴承与从动轮相连接，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的U型支撑轮架由横臂和竖臂组成，所述的U型支撑轮架分别对称的设在机架下方两侧的支撑架上，所述的U型支撑轮架的横臂与支撑架固定连接，所述的U型支撑轮架的竖臂之间设有连接轴，连接轴的两端分别与U型支撑轮架固定连接，所述的连接轴上经轴承与支撑轮相连接，所述的支撑轮轴线呈上下方向，所述的上下夹持组件设在左右夹持组件的前后方向上，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，所述的U型支撑轮架由横臂和竖臂组成，所述的U型支撑轮架的横臂上设有轴孔，所述的轴孔内设有铰轴，所述的铰轴的一端固定在第二支撑架上，铰轴的另一端穿过U型支撑轮架的轴孔经螺母固定，所述的铰轴与U型支撑轮架的轴孔之间设有扭簧，扭簧的一端与铰轴相连接，扭簧的另一端与U型支撑轮架相连接，所述的U型支撑轮架的竖臂之间设有连接轴，连接轴的两端分别与U型支撑轮架相连接，连接轴上经轴承与支撑轮相连接，所述的支撑轮轴线呈左右方向，通过扭簧作用将左右夹持组件中的支撑轮始终有朝向上方的作用力进而实现夹紧。