[发明专利]一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人

说明书

本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。

技术领域

本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高的基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人。

背景技术

众所周知，巡检机器人集机电液一体化设备与一身，能在计算机的控制下完成多种巡检作业，它们的作用是替代或辅助人类进行各种巡检工作，目前已被广泛应用在多个领域，例如：变电站、地下管廊、矿井和监狱等地方，显示出了巨大的应用前景。我国学者已经对巡检机器人做了许多的研究，巡检机器人可以采用多种结构模式运行，主要分为：飞行式、轮式、轨道式和固定式。轨道式巡检机器人相对于其他机构模式的机器人具有运行平稳，运行载荷大，反应迅速等优点，被广泛应用。

目前，大部分轨道巡检机器人均为倒吊在轨道上运行，其中存在的一个重要的问题是驱动和辅助机器人运行的支撑轮仅支撑在轨道的翼板上，如果突然受到猛烈的横向力，会使机器人左右摆动损坏机器人，并且机器人的所有重量全部作用在这几个轮上，从而会要求轮与机体的连接处抗拉性能非常好，这就对材料性能提出了很高的要求，同时也限制了机器人的重量，使机器人能携带的设备数量有限。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高的基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：