[发明专利]一种多旋翼无人机适时调速的差动轮系机构在审
| 申请号： | 201910326933.2 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111846252A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 黑龙江翼飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D35/00 | 分类号： | B64D35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人机适时调速的差动轮系机构，属于无人机技术领域。本发明的直驱多旋翼无人机可适时调的差动速轮系机构，其组成包括发动机（或电机）、差速传动机构及螺旋桨（或旋翼）；所述的发动机（或电机）的动力输出轴与差速传动机构的动力输入轴连接，所述的差速传动机构的动力输出轴上单向或固定连接螺旋桨（或旋翼），可以实现在不改变发动机（或电机）的转速的情况下，实现无人机的俯仰、翻滚、偏航等运动。本发明有效解决了现有直驱多旋翼无人机存在的多台发动机转速难于保持一致的问题，大大降低了无人机的欠驱动系统中位置变化与姿态变化的耦合性对控制结构的影响，使控制更加精确，提高无人机的灵活性及抗风扰的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 适时 调速 动轮 机构 | ||
【主权项】：
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