[发明专利]一种多旋翼无人机适时调速的差动轮系机构在审
| 申请号： | 201910326933.2 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111846252A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 黑龙江翼飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D35/00 | 分类号： | B64D35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 适时 调速 动轮 机构 | ||
1.一种多旋翼无人机适时调速的差动轮系机构，其组成包括发动机或电机（6）、差速传动机构（2）及螺旋桨或旋翼（1）；其特征在于：所述的发动机或电机（6）的动力输出轴与差速传动机构（2）的动力输入轴连接，所述的差速传动机构（2）的动力输出轴上单向或固定安装有螺旋桨或旋翼（1）。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机适时调速的差动轮系机构，其特征在于：所述的差速传动机构（2）包括齿轮箱体（4）、锥齿轮（5、9、10）、蜗轮（7）、蜗杆（3）及调速电机（8）；锥齿轮由输入锥齿轮（5）、两个过渡锥齿轮（9）和输出锥齿轮（10）组成；发动机或电机（6）的动力输出轴与输入锥齿轮（5）的动力输入轴连接，输入锥齿轮（5）的动力输入轴与齿轮箱体（4）转动连接；所述的输入锥齿轮（5）同时与两个过渡锥齿轮（9）啮合，所述的两个过渡锥齿轮（9）通过各自的齿轮轴与齿轮箱体（4）转动连接，所述的两个过渡锥齿轮（9）同时与输出锥齿轮（10）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机适时调速的差动轮系机构，其特征在于：所述的输出锥齿轮（10）的动力输出轴与齿轮箱体（4）转动连接，输出锥齿轮（10）与蜗杆（7）转动连接；蜗轮（7）与箱体（4）固定连接；输出锥齿轮（10）的动力输出轴固定或单向连接螺旋桨或旋翼（1），所述的蜗轮（7）与蜗杆（3）啮合，所述的蜗杆（3）一端与调速电机（8）的输出轴连接；差速传动机构（2）设置在差速传动机构箱体（11）内。
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