[发明专利]一种萝卜收获机器人的拔取机构有效
| 申请号： | 201910326563.2 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110050566B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 杨钦涌;杨金明 | 申请（专利权）人： | 重庆智田科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D25/04 | 分类号： | A01D25/04;A01D25/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 402660 重庆市潼*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种萝卜收获机器人，包括机器人主体和拔取机构，所述拔取机构设置在机器人主体下端，所述拔取机构包括两只拔取臂，与拔取臂对应的拔取执行器，以及拔取固定架；所述拔取臂包括大臂和小臂，大臂套设在小臂外，大臂上设有用于驱动小臂上下移动的小臂驱动电机，所述拔取执行器与拔取小臂下端连接，且两只拔取臂的相背一侧通过拔取滚珠丝杆分别连接拔取从动轮。将拔取动作进行独立设计，可以实现水平和垂直方向上的移动，控制更加灵活精准，不仅可以在拔取过程中动态调整拔取力度和位置，还可以变换多种拔取方式，使得破损率和漏收率更低，拔取效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 萝卜 收获 机器人 拔取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种萝卜收获机器人，包括机器人主体和拔取机构，其特征在于，所述拔取机构设置在机器人主体下端，所述拔取机构包括两只拔取臂，与拔取臂对应的拔取执行器，以及拔取固定架；所述拔取臂包括大臂和小臂，大臂套设在小臂外，大臂上设有用于驱动小臂移动的小臂驱动电机，所述拔取执行器与拔取小臂下端连接，所述大臂可滑动设置在所述拔取固定架中间，所述拔取固定架两端分别设有拔取驱动电机，所述拔取驱动电机的轴套设有拔取主动轮，所述拔取驱动电机下端设有拔取从动轮，所述拔取主动轮和拔取从动轮上套设有拔取传输皮带，且两只拔取臂的相背一侧通过拔取滚珠丝杆分别连接拔取从动轮。
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