[发明专利]一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手

摘要

本发明公开了一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其结构包括万向轮、支脚、伸缩杆、旋转座、采摘装置、副支架、树枝夹具，伸缩杆底部焊接有支脚，支脚底部安装有万向轮，伸缩杆顶部通过旋转座与采摘装置相连接，伸缩杆侧面连接有副支架，副支架顶部设有树枝夹具，采摘装置包括支撑框、活塞杆、活塞、缸体、移动块、半球壳体、同步装置，缸体通过支撑框与旋转座相连接，缸体内部设有活塞，活塞与活塞杆相连接，缸体顶部与半球壳体底部连通，半球壳体内部设有个对称分布的移动块，个移动块的中间设有同步装置，本发明在采摘时较稳当，不易晃动，有效避免果农的经济损失。

主权项

1.一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其结构包括万向轮(1)、支脚(2)、伸缩杆(3)、旋转座(4)、采摘装置(5)、副支架(6)、树枝夹具(7)，所述伸缩杆(3)底部焊接有支脚(2)，所述支脚(2)底部安装有万向轮(1)，所述伸缩杆(3)顶部通过旋转座(4)与采摘装置(5)相连接，所述伸缩杆(3)侧面连接有副支架(6)，所述副支架(6)顶部设有树枝夹具(7)，其特征在于：所述采摘装置(5)包括支撑框(50)、活塞杆(51)、活塞(52)、缸体(53)、移动块(54)、半球壳体(55)、同步装置(56)，所述缸体(53)通过支撑框(50)与旋转座(4)相连接，所述缸体(53)内部设有活塞(52)，所述活塞(52)与活塞杆(51)相连接，所述缸体(53)顶部与半球壳体(55)底部连通，所述半球壳体(55)内部设有2个对称分布的移动块(54)，2个移动块(54)的中间设有同步装置(56)。