[发明专利]一种VR智能快速穿戴系统

摘要

本发明提供一种VR智能快速穿戴系统，包括托架、自适应头盔、调姿关节、主夹持装置、辅助夹持装置等。主要用于VR游戏眼镜的快速穿戴和调整，通过对称式球面并联机构，驱动头盔实现不同头径的调节，以适合不同玩家的头型；通过调姿关节，确保VR眼镜镜面与面部平行；主夹持装置和前后推送VR眼镜，从而实现眼镜到面部的紧密贴合；副夹持装置用于VR眼镜魔术贴的贴合；该装置可广泛应用于各类虚拟现实游戏场地。

主权项

1.一种VR智能快速穿戴系统，包括托架（1）、自适应头盔（2）、调姿关节（3）、主夹持装置（4）、辅助夹持装置（5），其特征在于：所述的自适应头盔（2）固定安装在托架（1）上；三个调姿关节（3）分别固定安装在自适应头盔（2）前侧、左侧和右侧；主夹持装置（4）固定安装在前侧的调姿关节（3）上；左右两侧的调姿关节（3）上各固定安装有一个辅助夹持装置（5）；所述的自适应头盔（2）包括主支撑板（2010）、圆形截面导轨（202）、第一矩形截面导轨（203）、弧形半头盔（204）、第一导块（205）、第一支座（206）、第二支座（207）、复合球铰装置（208），四个圆形截面导轨（202）和四个第一矩形截面导轨（203）分别均布固定安装在主支撑板（201）上；每个圆形截面导轨（202）上分别通过一个第一导块（205）连接有一个弧形半头盔（204）；每个弧形半头盔（204）左右两侧分别固定安装有一个第一支座（206）和第二支座（207）；每个第一矩形截面导轨（203）上配合有一个复合球铰装置（208），每个复合球铰装置（208）两端分别与两个弧形半头盔（204）配合，构成一个球面并联机构；所述的调姿关节（3）包括第三支座（301）、第二支架（302）、第四支座（303）、第一连杆（304）、第一伺服电机（305），两个第三支座（301）上固定安装有一个第二支架（302）；第四支座（303）固定安装在第二支架（302）上；第一伺服电机（305）固定安装在第四支座（303）上；第一连杆（304）铰接在第一伺服电机（305）输出轴上；所述的主夹持装置（4）包括第一支撑板（401）、第五支座（402）、第二伺服电机（403）、第六支座（404）、丝杠（405）、第三导块（406）、导杆（407）、第二电动推杆（408）、第一夹板（409）、第二夹板（410）、第三电动推杆（411），第五支座（402）、两个第六支座（404）和第三电动推杆（411）分别固定安装在第一支撑板（401）上；两个第六支座（404）之间铰接有一个丝杠（405）和一个导杆（407）；丝杠（405）和导杆（407）上配合有一个第三导块（406）；第二伺服电机（403）固定安装在第六支座（404）上，且第二伺服电机（403）输出轴与丝杠（405）相连接；第二电动推杆（408）缸体端部固定安装在第三导块（406）上；第一夹板（409）固定安装在第二电动推杆（408）活塞杆端部；第二夹板（410）固定安装在第三电动推杆（411）活塞杆端部；所述的辅助夹持装置（5）包括第二矩形截面导轨（501）、第四导块（502）、第三支架（503）、第三伺服电机（504）、第一带轮（505）、第二带轮（506）、带（507）、摩擦轮（508）、第四电动推杆（509）、第三夹板（510）、第七支座（511）、第四夹板（512）、第五导块（513）、第八支座（514）、第五电动推杆（515），第四导块（502）内壁与第二矩形截面导轨（501）配合；第三支架（503）固定安装在第四导块（502）上；第三伺服电机（504）固定安装在第三支架（503）上，其输出轴上固定安装有一个第一带轮（505）；两个第二带轮（506）分别铰接在第四导块（502）左右两侧；带（507）套在第一带轮（505）和两个第二带轮（506）上；每个第二带轮（506）上同轴设置有一个摩擦轮（508），且摩擦轮（508）与第二矩形截面导轨（501）侧壁接触；第四电动推杆（509）缸体端部固定安装在第四导块（502）下侧；第三夹板（510）固定安装在第四电动推杆（509）上；第七支座（511）与第五电动推杆（515）固定安装在第三夹板（510）活塞杆端部；第四夹板（512）铰接在第七支座（511）上，其外伸端套有一个第五导块（513），第五导块（513）上铰接有一个第八支座（514），第八支座（514）另一端固定安装在第五电动推杆（515）活塞杆端部。