[发明专利]一种VR智能快速穿戴系统

说明书

本发明提供一种VR智能快速穿戴系统，包括托架、自适应头盔、调姿关节、主夹持装置、辅助夹持装置等。主要用于VR游戏眼镜的快速穿戴和调整，通过对称式球面并联机构，驱动头盔实现不同头径的调节，以适合不同玩家的头型；通过调姿关节，确保VR眼镜镜面与面部平行；主夹持装置和前后推送VR眼镜，从而实现眼镜到面部的紧密贴合；副夹持装置用于VR眼镜魔术贴的贴合；该装置可广泛应用于各类虚拟现实游戏场地。

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，特别涉及一种VR智能快速穿戴系统。

背景技术

虚拟现实头戴显示器设备，简称VR头显或VR眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感器技术、网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR头显或VR眼镜是一个跨时代的产品，不仅让每一个爱好者带着惊奇和欣喜去体验，更因为对它诞生与前景的未知而深深着迷。随着VR技术在游戏上的推广，在很多商场即可看到相关的游戏设备和体验玩家，因此急需一种可快速穿戴可调节的设备，满足现场使用需求。如申请号为CN201811564653.7提供了《智能穿戴设备》，包括包括主壳体，在所述主壳体中安装有光学组件；显示屏支架，用于固定显示屏，所述显示屏支架与所述主壳体相互套设且滑动连接在一起，其优点是能够实现智能穿戴设备的伸缩，便于收纳和携带，且能够调节眼镜到屏幕的距离，提高了灵活性和用户体验；缺点是成本高，易损坏，且没有解决其本身的智能自动穿戴问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种VR智能快速穿戴系统，主要用于VR游戏眼镜的快速穿戴和调整，通过对称式球面并联机构，驱动头盔实现不同头径的调节，以适合不同玩家的头型；通过调姿关节，确保VR眼镜镜面与面部平行；主夹持装置和前后推送VR眼镜，从而实现眼镜到面部的紧密贴合；副夹持装置用于VR眼镜魔术贴的贴合；该装置可广泛应用于各类虚拟现实游戏场地。

本发明所使用的技术方案是：一种VR智能快速穿戴系统，包括托架、自适应头盔、调姿关节、主夹持装置、辅助夹持装置，所述的自适应头盔固定安装在托架上；三个调姿关节分别固定安装在自适应头盔前侧、左侧和右侧；主夹持装置固定安装在前侧的调姿关节上；左右两侧的调姿关节上各固定安装有一个辅助夹持装置。

所述的托架包括第一底座、支脚、空心支柱、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一支架、十字法兰，第一底座下均布固定安装有四个支脚；空心支柱固定安装在第一底座上；第一伸缩杆与空心支柱内孔配合；第二伸缩杆与第一伸缩杆内孔配合；第三伸缩杆与第二伸缩杆内孔配合；第一支架与第三伸缩杆内孔配合；十字法兰固定安装在第一支架末端。

所述的自适应头盔包括主支撑板、圆形截面导轨、第一矩形截面导轨、弧形半头盔、第一导块、第一支座、第二支座、复合球铰装置，四个圆形截面导轨和四个第一矩形截面导轨分别均布固定安装在主支撑板上，且圆形截面导轨和第一矩形截面导轨分别一一交叉布置；每个圆形截面导轨上分别通过一个第一导块连接有一个弧形半头盔；每个弧形半头盔左右两侧分别固定安装有一个第一支座和第二支座；每个第一矩形截面导轨上配合有一个复合球铰装置，每个复合球铰装置两端分别与两个弧形半头盔配合，从而构成一个球面并联机构。

所述的复合球铰装置包括第二导块、第一电动推杆、第一半球铰、第一带球铰导杆、第二半球铰、第二带球铰导杆、限位片，第一电动推杆缸体端部固定安装在第二导块上；第一半球铰固定安装在第一电动推杆活塞杆端部；第二半球铰固定安装在第一半球铰上；第一带球铰导杆球铰端铰接在第一半球铰与第二半球铰内，另一端固定安装有一个限位片；第二带球铰导杆球铰端铰接在第一带球铰导杆球铰端内，另一端固定安装有一个限位片。

所述的调姿关节包括第三支座、第二支架、第四支座、第一连杆、第一伺服电机，两个第三支座上固定安装有一个第二支架；第四支座固定安装在第二支架上；第一伺服电机固定安装在第四支座上；第一连杆铰接在第一伺服电机输出轴上。