[发明专利]一种基于离合导向部件的充电系统

摘要

本发明公开了一种基于离合导向部件的充电系统。本发明的一种基于离合导向部件的充电系统使机器人可以在多方向上移动的同时充电。机器人通过离合导向部件的辅助，可以在移动过程中的任意时刻安全快速的使电刷与充电导轨接触与分离，提高了整系统的灵活性。该种充电系统可以使充电时间与机器人正常作业时间有效重叠，极大的增加了机器人的有效使用率，并且可以减少机器人搭载蓄电装置的电能储备上限，有效降低成本。

主权项

1.一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，其包括：充电模块、第一离合导向部件、安装底座和充电导轨，所述充电模块包括第一底座、第二底座、弹性部体、电刷、第二离合导向部件，电刷及第二离合导向部件固定连接于第一底座上，第一底座与第二底座通过弹性部件连接，第一底座通过弹性部件可沿第二底座相对位移并复位，所述充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合，所述第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触。