[发明专利]一种基于离合导向部件的充电系统

说明书

本发明公开了一种基于离合导向部件的充电系统。本发明的一种基于离合导向部件的充电系统使机器人可以在多方向上移动的同时充电。机器人通过离合导向部件的辅助，可以在移动过程中的任意时刻安全快速的使电刷与充电导轨接触与分离，提高了整系统的灵活性。该种充电系统可以使充电时间与机器人正常作业时间有效重叠，极大的增加了机器人的有效使用率，并且可以减少机器人搭载蓄电装置的电能储备上限，有效降低成本。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种基于离合导向部件的充电系统。

背景技术

现有的移动机器人充电系统多为固定式，意味着当移动机器人因电能不足需要充电时，往往需要该机器人停靠在充电点一段时间。该段时间为数小时，造成了产能浪费以及系统停滞。另一类移动机器人充电系统虽为非固定式，机器人可边移动边充电，但是却限制了机器人的移动路线为直线往复式，极大程度上减少了系统灵活性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明设计了一种基于离合导向部件的充电系统。

本发明采用如下技术方案：

一种基于离合导向部件的充电系统，其包括：充电模块、第一离合导向部件、安装底座和充电导轨，所述充电模块包括第一底座、第二底座、弹性部体、电刷、第二离合导向部件，电刷及第二离合导向部件固定连接于第一底座上，第一底座与第二底座通过弹性部件连接，第一底座通过弹性部件可沿第二底座相对位移并复位，所述充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合，所述第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触。

作为优选，所述充电模块通过第二底座固定于移动体上，移动体为需电能进行移动的物体，移动体的移动路线为多方向非直线往复式，移动体为基于轮子行驶的移动装置，且搭载蓄电装置，充电模块与充电导轨接触时形成电流回路，并为移动体供电。

作为优选，所述第一离合导向部件的位置与移动体的移动路线以及充电导轨的位置有关，且为移动体的移动路线与充电导轨平面区域相切或相交点的附近，第一离合导向部件的数量为一个或多个。

作为优选，所述固定于一个移动体上的充电模块的数量为一个或多个。

作为优选，所述电刷的数量为一个或多个，第二离合导向部件的数量为一个或多个。

作为优选，所述蓄电装置为电池或超级电容。

作为优选，所述第一离合导向部件为凸起导向块，与第二离合导向部件凹槽配合。

作为优选，所述第二离合导向部件为凹陷导向槽。

作为优选，所述移动体为基于轨道系统行驶的穿梭车，轨道系统由横纵交叉的轨道组成，穿梭车可沿轨道进行横向及纵向行驶，当行驶至有充电导轨处进行充电，当行驶至无充电导轨处，则使用蓄电装置内储存的电能。

作为优选，所述充电导轨为滑触线。

本发明的有益效果是：本发明的一种基于离合导向部件的充电系统使机器人可以在多方向上移动的同时充电。机器人通过离合导向部件的辅助，可以在移动过程中的任意时刻安全快速的使电刷与充电导轨接触与分离，提高了整系统的灵活性。该种充电系统可以使充电时间与机器人正常作业时间有效重叠，极大的增加了机器人的有效使用率，并且可以减少机器人搭载蓄电装置的电能储备上限，有效降低成本。

附图说明

图1是本发明中充电导轨和安装底座的一种结构示意图；

图2是本发明中第一离合导向部件的一种结构示意图；