[发明专利]用于冲压上料的四轴机器人在审
| 申请号： | 201910322351.7 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109877811A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B21D43/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于冲压上料的四轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、模组升降机构、抓手；所述第一机械臂的一端与所述底座枢转连接，并相对所述底座以第一轴为转轴枢转运动，所述第一机械臂另一端与所述第二机械臂的后端枢转连接，所述第二机械臂相对所述第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；所述第二机械臂的前端与所述模组升降机构枢转连接，所述模组升降机构相对所述第二机械臂以第三轴为转轴进行枢转运动，所述模组升降机构带动所述抓手沿与所述第三轴平行的第四轴进行升降运动。本发明的用于冲压上料的四轴机器人通过将模组升降结构设计于用于冲压上料的四轴机器人的前部位置，有利于降低成本，并简化整体的结构，减轻用于冲压上料的四轴机器人的整体重量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 冲压 模组 上料 四轴机器人 升降机构 枢转连接 枢转运动 底座 转轴 第三轴 抓手 前部位置 人本发明 升降结构 升降运动 第二轴 第一轴 四轴 平行 | ||
【主权项】：
1.一种用于冲压上料的四轴机器人，其特征在于，所述用于冲压上料的四轴机器人包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、模组升降机构、抓手；所述第一机械臂的一端与所述底座枢转连接，并相对所述底座以第一轴为转轴枢转运动，所述第一机械臂另一端与所述第二机械臂的后端枢转连接，所述第二机械臂相对所述第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；所述第二机械臂的前端与所述模组升降机构枢转连接，所述模组升降机构相对所述第二机械臂以第三轴为转轴进行枢转运动，所述模组升降机构带动所述抓手沿与所述第三轴平行的第四轴进行升降运动；所述模组升降机构包括：四轴导轨、滑块、四轴模组底座、四轴电机、四轴同步轮机构、四轴螺母座、四轴丝杆；所述四轴丝杆下端连接固定于所述四轴模组底座上，所述四轴丝杆的上端通过所述四轴同步轮机构与所述四轴电机的电机轴传动连接，所述四轴导轨下端连接固定于所述四轴模组底座上；所述四轴螺母座连接所述抓手，其由所述四轴丝杆驱动，并通过所述滑块沿四轴导轨在第四轴方向上进行升降运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州神运机器人有限公司，未经苏州神运机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910322351.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：冲压上料四轴机器人
- 下一篇：一种冲压上料四轴机器人
