[发明专利]一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法在审
| 申请号： | 201910319949.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110033617A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈华;陈龙;李鹏辉;吴平;熊英志;李爽;毛敏;王进;赵鹏云;陈涛;夏芹;张强;杨良义 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 范淑萍 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统与方法。该系统包括数据数据采集计算模块、跟驰模式判断模块和跟驰状态评估模块，数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并计算评估参数；跟驰模式判断模块，跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；跟驰状态评估模块用于根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。本发提供的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法，能够解决现有跟驰状态评估系统评估参数单一，未考虑城市道路行驶过程中速度频繁变化的情况而带来的评估结果不准确，影响后续分析应用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 状态评估 模式判断模块 状态评估模块 计算模块 评估参数 驾驶 数据分析技术 避免碰撞 车载终端 后续分析 计算评估 频繁变化 评估结果 汽车测试 数据采集 数据数据 系统评估 行驶过程 稳态 城市道路 减速 采集 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：包括：数据采集计算模块，所述数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并根据数据计算出评估参数，所述评估参数包括当前车速、当前加速度、目标车速度、相对车速、车头时距和时间信息；跟驰模式判断模块，所述跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；跟驰状态评估模块，所述跟驰状态评估模块用于在检测到车辆处于跟驰模式后，根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态评估模块包括稳态跟随评估模块、加速接近评估模块、减速接近评估模块、安全跟随评估模块和避免碰撞评估模块，所述跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。
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