[发明专利]一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法

说明书

本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统与方法。该系统包括数据数据采集计算模块、跟驰模式判断模块和跟驰状态评估模块，数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并计算评估参数；跟驰模式判断模块，跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；跟驰状态评估模块用于根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。本发提供的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法，能够解决现有跟驰状态评估系统评估参数单一，未考虑城市道路行驶过程中速度频繁变化的情况而带来的评估结果不准确，影响后续分析应用的问题。

技术领域

本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法。

背景技术

跟车行驶是道路交通中的典型工况和基本工况，对驾驶员跟车驾驶行为的研究，有助于对自适应巡航控制系统的智能辅助驾驶系统和无人驾驶系统的决策、控制算法的设计，有助于智能辅助驾驶系统和无人驾驶系统的测试、评价方法的制定，并可以从微观和宏观角度研究、分析交通流的变化以助于智能交通系统的建立。

研究驾驶员跟车驾驶行为的常见方法之一是，通过车载数据采集设备获得驾驶过程的目标物和自车信息，然后依据一定的方法评估和划分跟车驾驶状态即跟驰状态，以研究不同过程中的驾驶员行为。

目前的许多文献中，研究人员对于跟驰状态的评估往往基于单一的参数，且较少考虑城市道路行驶过程中车辆行驶速度频繁变化的实际情况。

发明内容

本发明意在提供一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，能够解决现有跟驰状态评估系统评估参数单一，未考虑城市道路行驶过程中速度频繁变化的情况而带来的评估结果不准确，影响后续分析应用的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，包括：

数据采集计算模块，所述数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并根据数据计算出评估参数，所述评估参数包括当前车速、当前加速度、目标车速度、相对车速、车头时距和时间信息；

跟驰模式判断模块，所述跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；

跟驰状态评估模块，所述跟驰状态评估模块用于在检测到车辆处于跟驰模式后，根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态评估模块包括稳态跟随评估模块、加速接近评估模块、减速接近评估模块、安全跟随评估模块和避免碰撞评估模块，所述跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。

本发明技术方案中，评估参数包括当前车速、当前加速度、目标车速度、相对车速、车头时距和时间信息等多个参数数据，而不是像现有技术一样仅仅依靠单一的相对车速作为评估参数进行评估，可以更加全面的对跟驰状态进行评估，可以充分考虑城市道路车辆行驶的特点，并综合判断自车和目标车的运动状态及其相关性，并且通过合理的划分，可以实现参数空间的充分覆盖，极大的提高评估的准确度，为后续分析和处理提供准确的数据支持。

进一步，所述跟驰模式判断模块包括车头时距判断模块、相对车速判断模块以及持续时间判断模块，所述车头时距判断模块和相对车速判断模块分别用于判断车头时距以及相对车速是否满足预设条件，所述时间信息包括持续时长，所述持续时长为车辆同时满足车头时距和相对车速的预设条件的持续时长，所述持续时间判断模块用于判断持续时长是否达到预设时长，所述跟驰模式判断模块用于在持续时间达到预设时长后判定车辆处于跟驰模式；所述预设条件为车头时距小于5s，相对车速小于5m/s；所述预设时长为10s。

上述设置考虑了驾驶员驾驶过程中的视距、目标车运动状态对车辆的影响，同时设定预设时长，可以避免偶然性的满足条件而造成误判。