[发明专利]一种多智能体系统分组包围控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201910318251.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110084295B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 任红卫;李玉华 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | G06F18/213 | 分类号： | G06F18/213;G06F18/23;G06N3/084;H04L41/12;H04L41/14;H04L41/0677;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 王昌贵 |
| 地址： | 525000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机应用技术领域，公开了一种多智能体系统分组包围控制方法及控制系统，通过已知拓扑结构的传感网进行探测，确定多智能体系统拓扑结构；将相对位置较近且相对静止的智能体进行合并为一组以简化控制模型；模型采用集中式控制方法，将智能体分组内智能体数目最多的智能体分组作为控制模型的中央控制智能体组；将分组后的智能体分组进行编码；智能体分组中智能体编码；根据编码确定智能体分组和智能体，进行相应控制操作。本发明利用已知拓扑结构的传感网进行模型建立和修正，节省时间、控制速度快；采用分组的方式，实现了整体分布式处理，局部集中式处理；采用实时编码的方式进行控制，精度高，定位准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 体系 分组 包围 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种多智能体系统分组包围控制方法，其特征在于，所述多智能体系统分组包围控制方法包括：步骤一，通过已知拓扑结构的传感网进行探测，确定多智能体系统拓扑结构；步骤二，将相对位置较近且相对静止的智能体进行合并为一组以简化控制模型；步骤三，控制模型采用集中式控制方法，将智能体分组内智能体数目最多的智能体分组作为控制模型的中央控制智能体组；步骤四，将分组后的智能体分组进行编码；步骤五，智能体分组中进行智能体编码；步骤六，根据编码确定智能体分组和智能体，进行相应控制操作。
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