[发明专利]检测装置及具有该检测装置的磨床

摘要

本发明提出一种检测装置，包括安装架、第一移动机构、第二移动机构、转动机构及图像获取机构，安装架固定于一磨床上，第一移动机构固定于安装架上，第二移动机构能被第一移动机构带动，转动机构包括转动驱动件、转轴、转动架、两个转动感测器，转动驱动件与第二移动机构相连，并在第二移动机构的驱动下运动，转轴与转动驱动件相连并能在转动驱动件的驱动下转动，转动架的一端与转轴相连，另一端与图像获取机构相连，使图像获取机构随转轴转动获取工件不同角度的图像，两个转动感测器间隔固定于转动驱动件上，且分别位于转轴的两侧以感测图像获取机构转动的角度。本发明还提出一种具有该检测装置的磨床。本发明能提高检测的效率并避免原料浪费。

主权项

1.一种检测装置，其固定于机床上，用于在线对工件的至少两个预定角度的轮廓进行检测，其特征在于：所述检测装置包括安装架、第一移动机构、第二移动机构、转动机构及图像获取机构，所述安装架固定于所述机床上，所述第一移动机构固定于所述安装架上，所述第二移动机构固接于所述第一移动机构上，并能被所述第一移动机构带动以在第一方向上运动；所述转动机构包括转动驱动件、转轴、转动架、至少两个转动感测器，所述转动驱动件与所述第二移动机构相连，并在所述第二移动机构的驱动下沿第二方向运动；所述转轴与所述转动驱动件相连并能在所述转动驱动件的驱动下沿所述转轴的中心轴转动，所述中心轴垂直于所述第一方向与所述第二方向构成的平面；所述转动架的一端与所述转轴相连，另一端与所述图像获取机构相连，使所述图像获取机构在所述转动架的带动下以所述中心轴为轴转动，至少两个所述转动感测器间隔固定于所述转动驱动件上且分别与所述转轴相邻设置，所述至少两个转动感测器实时感测所述图像获取机构转动的角度，以获取所述工件的所述至少两个预设角度的轮廓的图像。