[发明专利]检测装置及具有该检测装置的磨床

说明书

本发明提出一种检测装置，包括安装架、第一移动机构、第二移动机构、转动机构及图像获取机构，安装架固定于一磨床上，第一移动机构固定于安装架上，第二移动机构能被第一移动机构带动，转动机构包括转动驱动件、转轴、转动架、两个转动感测器，转动驱动件与第二移动机构相连，并在第二移动机构的驱动下运动，转轴与转动驱动件相连并能在转动驱动件的驱动下转动，转动架的一端与转轴相连，另一端与图像获取机构相连，使图像获取机构随转轴转动获取工件不同角度的图像，两个转动感测器间隔固定于转动驱动件上，且分别位于转轴的两侧以感测图像获取机构转动的角度。本发明还提出一种具有该检测装置的磨床。本发明能提高检测的效率并避免原料浪费。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，特别是一种检测装置及具有该检测装置的磨床。

背景技术

在磨床加工刀具的过程中，一般需要对刀具进行检测。现有检测方式为磨床停机后将刀具从磨床取下放入专用的检测装置内进行检测。这种方式检测效率低，且不利于磨床的维护。特别是当加工刀具工序较长，需要在中间过程检测时，取下送去检测的刀具不能再继续加工，导致浪费原料。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种检测装置，以解决上述问题。

一种检测装置，其固定于机床上，用于在线对工件的至少两个预定角度的轮廓进行检测，所述检测装置包括安装架、第一移动机构、第二移动机构、转动机构及图像获取机构，所述安装架固定于所述机床上，所述第一移动机构固定于所述安装架上，所述第二移动机构固接于所述第一移动机构上，并能被所述第一移动机构带动以在第一方向上运动；所述转动机构包括转动驱动件、转轴、转动架、至少两个转动感测器，所述转动驱动件与所述第二移动机构相连，并在所述第二移动机构的驱动下沿第二方向运动；所述转轴与所述转动驱动件相连并能在所述转动驱动件的驱动下沿所述转轴的中心轴转动，所述中心轴垂直于所述第一方向与所述第二方向构成的平面；所述转动架的一端与所述转轴相连，另一端与所述图像获取机构相连，使所述图像获取机构在所述转动架的带动下以所述中心轴为轴转动，至少两个所述转动感测器间隔固定于所述转动驱动件上且分别与所述转轴相邻设置，所述至少两个转动感测器实时感测所述图像获取机构转动的角度，以获取所述工件的所述至少两个预设角度的轮廓的图像。

一种磨床，包括固定座、砂轮及移载机构，所述固定座与所述移载机构间隔设置，所述移载机构用于定位及带动刀具，所述砂轮装设于所述固定座的一端，用于对所述刀具进行磨削加工，所述磨床还包括所述检测装置，所述检测装置固定于所述固定座远离所述砂轮的一端。

相较于现有技术，本发明将检测装置设于磨床的固定座上，能够在线对刀具进行检测，提高了检测的效率，且检测装置包括能驱动图像获取机构转动的转动机构，可获取刀具不同角度的图像，避免了加工工序长时对原料的浪费。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的磨床的立体示意图。

图2为图1所示的检测装置的立体示意图。

图3为图1所示的检测装置省略安装架与护罩的立体示意图。

图4为图3所示的检测装置的分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。