[发明专利]一种在三维空间实现目标定位的方法、终端和服务器有效
| 申请号： | 201910314750.9 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110111385B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杜兴;杨钰柯;尚尔昕;杨力;苏冲;郝梦圆 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种在三维空间实现目标定位的方法、终端和服务器。所述方法包括得到与语音片段对应的物品对象，并发送识别指令，以使服务器根据目标识别模型在三维点云数据中得到所述物品对象的空间位置范围；接收服务器发送的空间位置范围，并与当前视线范围进行比对；若不满足重叠标准，则移动视线方向，使所述视线范围符合所述重叠标准，本发明实施例通过得到与语音片段对应的物品对象，向所述服务器发送识别指令，服务器根据目标识别模型将物品对象的空间位置范围发送给终端，由终端判定视线范围若不满足重叠标准，则快速移动视线范围直到满足所述重叠标准，从而实现三维空间内游走、三维空间内物品对象展示、语音内容的三者同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维空间 实现 目标 定位 方法 终端 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种在三维空间实现目标定位的方法，其特征在于，包括：根据当前播放的语音片段，得到与所述语音片段对应的物品对象，并向服务器发送所述物品对象的识别指令，以使所述服务器根据预先训练的目标识别模型在当前所在空间的三维点云数据中得到所述物品对象在所述空间中的空间位置范围；其中，所述识别指令包括所述物品对象的对象标识和当前所在空间的空间标识；接收所述服务器发送的所述物品对象的空间位置范围，并与当前视线范围进行比对；若当前视线范围与所述空间位置范围不满足预设的重叠标准，则移动视线方向，使所述视线范围与所述物品对象的空间位置范围符合所述重叠标准。
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