[发明专利]一种在三维空间实现目标定位的方法、终端和服务器

权利要求书

1.一种在三维空间实现目标定位的方法，其特征在于，包括：

通过终端所安装的应用选定讲解对象，播放与所述讲解对象对应的语音数据，所述语音数据包括多个按预设顺序排列的语音片段；

根据当前播放的语音片段，得到与所述语音片段对应的物品对象，并向服务器发送所述物品对象的识别指令，以使所述服务器根据预先训练的目标识别模型在当前所在空间的三维点云数据中得到所述物品对象在所述空间中的空间位置范围；其中，所述识别指令包括所述物品对象的对象标识和当前所在空间的空间标识；

接收所述服务器发送的所述物品对象的空间位置范围，并与当前视线范围进行比对；

若当前视线范围与所述空间位置范围不满足预设的重叠标准，则移动视线方向，使所述视线范围与所述物品对象的空间位置范围符合所述重叠标准。

2.根据权利要求1所述的在三维空间实现目标定位的方法，其特征在于，所述重叠标准具体为：

所述空间位置范围的中心点位于所述视线范围内；相应地，所述若当前视线范围与所述空间位置范围不满足预设的重叠标准，则移动视线方向，使所述视线范围与所述物品对象的空间位置范围符合所述重叠标准；具体为：

若当前视线范围内不存在所述中心点，则根据所述中心点的位置移动所述视线方向，使所述中心点进入所述视线范围内，且根据预设的角速度继续向所述中心点方向转动。

3.根据权利要求1所述的在三维空间实现目标定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据接收到的空间位置范围，在所述空间中对所述物品对象进行标识。

4.一种在三维空间实现目标定位的方法，其特征在于，包括：

接收由终端发送的物品对象的识别指令，所述识别指令包括物品对象的对象标识和所在空间的空间标识；其中，所述物品对象与所述终端当前播放的语音片段相对应；

根据预先训练的目标识别模型，在所述空间标识对应的三维点云数据找到所述物品对象的空间位置范围；

将所述空间位置范围发送给所述终端，以使所述终端若判定当前视线范围与所述空间位置范围不满足预设的重叠标准，则移动视线方向，使所述视线范围与所述物品对象的空间位置范围符合所述重叠标准。

5.根据权利要求4所述的在三维空间实现目标定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用填加对象标签的三维点云数据样本，对所述目标识别模型进行训练；其中，所述对象标签与所述物品对象一一对应。

6.一种用于在三维空间实现目标定位的终端，其特征在于，包括：

指令发送模块，用于选定讲解对象，播放与所述讲解对象对应的语音数据，所述语音数据包括多个按预设顺序排列的语音片段，根据当前播放的语音片段，得到与所述语音片段对应的物品对象，并向服务器发送所述物品对象的识别指令，以使所述服务器根据预先训练的目标识别模型在当前所在空间的三维点云数据中得到所述物品对象在所述空间中的空间位置范围；其中，所述识别指令包括所述物品对象的对象标识和当前所在空间的空间标识；

位置接收模块，用于接收所述服务器发送的所述物品对象的空间位置范围，并与当前视线范围进行比对；

视线校正模块，用于若当前视线范围与所述空间位置范围不满足预设的重叠标准，则移动视线方向，使所述视线范围与所述物品对象的空间位置范围符合所述重叠标准。

7.根据权利要求6所述的用于在三维空间实现目标定位的终端，其特征在于，所述重叠标准具体为：

所述空间位置范围的中心点位于所述视线范围内；相应地，所述视线校正模块具体用于，

若当前视线范围内不存在所述中心点，则根据所述中心点的位置移动所述视线方向，使所述中心点进入所述视线范围内，且根据预设的角速度继续向所述中心点方向转动。